Ⅰ古墓奇缘
（26集，TVB于2003年播出）南宋末年，江南少年杨过自小父母双亡，被父亲生前结义兄弟、江湖上有名的大侠郭靖送到天下道教正宗的全真教去学武。全真教教规森严，天性叛逆的杨过在教中吃尽苦头，忍无可忍，终于逃出全真教。被活死人墓中的小龙女收留为徒。师徒二人在墓中一起练武、一起长大，渐生情愫。小龙女为了杨过能够被郭靖等人接受，黯然离去，后又万念俱灰，想要寻死，却被绝情谷主公孙止所救。绝情谷主也被小龙女深深迷住，逼她为妻小龙女知道杨过对自己的感情始终未变，于是拒绝了绝情谷主的婚约，绝情谷主于心不甘，用绝情谷独有的“情花”刺伤杨过，唯一能够解毒的办法，就是谷中特有的绝情丹。绝情谷主原本想以此胁迫二人，没有想到，却引出了自己的元配妻子裘千尺，裘千尺趁机刬除了谷主，并要杨过拿自己的杀兄仇人－－郭靖夫妻首级来换解药。

II 襄阳风云
（26集，TVB于2004年播出）杨过得悉杀父仇人正是郭靖夫妇，惟郭靖的行事为人叫杨过不忍下手为父报仇。小龙女惊悉当夜与自己发生关係的竟是全真教的道士尹志平而不是杨过，大受打击，决定回古墓独自生活。那边厢，郭靖女儿郭芙斩断杨过右臂。杨过心神恍惚地走至神鵰谷，神鵰为他疗伤，更向他传授武艺。艺成后杨过欲回古墓找小龙女，于途经全真教时赫见小龙女被来自蒙古的金轮法王打至重伤。杨过、小龙女几经艰辛终共谐连理，可惜小龙女已命不久矣…… 　黄蓉等人为求绝情丹治杨过情花毒，在绝情谷与裘千尺和公孙止周旋，然而杨过为与小龙女同生共死而弃药深谷。小龙女自知伤重不治，怕杨过伤心陪自己一起死，于是在绝壁下留书：十六年后相会，自己毅然跳进了万丈深渊！黄蓉安慰杨过，小龙女被一位世外高人带走，十六年后再回来跟他相见。杨过将信将疑，决定等待小龙女十六年。

III 十六年之约
（26集，TVB于2007年播出）十六年后，杨过成为了闻名天下的神鵰侠，亦遇见了长大的郭襄。约定之日，杨过来到当年小龙女刻字的地方，守候了整整一天一夜，小龙女始终没出现。杨过知道小龙女不会再出现，自己十六年的等待不过是一场空，一夜之间，鬓髮尽白！悲痛欲绝，纵身跳入万丈深渊！ 　在深渊水低，杨过发现了一条狭窄的通道，游过通道，他找到了在这里隐居了十六年的小龙女！原来小龙女也是投崖未死，无意中进入这个洞天福地，但是却没有办法再出去，于是一直在谷底隐居，二人十六年后重逢，无限欣喜…… 　杨过带着小龙女离开深渊，前往襄阳。此时的襄阳已经被蒙古大军围攻十六年，蒙古皇帝御驾亲征，要攻下襄阳。眼看襄阳就要失守时，神鵰侠侣翩然出现，杨过以高强武功，万军之中杀死蒙古皇帝，蒙古大军顿时崩溃，解了襄阳十六年的围困。 　经此一役，神鵰侠侣天下扬名，杨过却带着小龙女悄然隐退，回到了活死人墓中，过着不为人知的生活，只留下神鵰侠侣的传奇在世间流传……

杨过
配音演员：苏强文（香港）【日本是浪川大辅】
从小就不知道父亲是何人，自失去母亲之后就到处流浪成为孤儿。
13岁那年被郭靖所收养，后被送往全真授艺，因与师父不和而叛派入古墓。他在小龙女身边学艺的同时，也暗暗堕入爱河。 　性恪刚强、开朗，加上俊俏外表和过人的武功，使他成为驰名于世神鵰侠侣。
武功级数：★★★★★★
武功种类：玄铁剑法、黯然销魂掌、九阴真经、逆运经脉、全真剑法、玉女心经、美女拳法、打狗棍法、蛤蟆功、弹指神通、玉箫剑法、落英神剑掌

小龙女
配音演员：陆惠玲（香港）
古墓派的武学传人，在一个深居地下的美少女。
自小受到严格教诲，不许外出，不许有喜怒哀乐，从而习惯了封闭感情。
无意中救了受伤的杨过，在传授他武功的时候，她的内心产生了变化。热情的杨过唤醒了她内心深处的情感，使她堕入爱河。此后更随杨过出了古墓，接触到外面的世界，但思想单纯，一心只系在杨过身上。
武功级数：★★★★
武功种类：玉女心经、玉女剑法、美女拳法、银铃金索、左右互搏、九阴真经、全真剑法

郭靖
配音演员：陈欣（香港）
武林中受人崇敬的武学大师，襄阳城的守城大将。
曾与杨过的父亲杨康结拜为兄弟。
杨康原是汉人，但由于是由满人所养大的，所以立志帮助金国灭南宋，兄弟决裂。郭靖深感杨康的死自己责无旁贷，为了减轻自己的罪孽，就收养了杨过，但却不能说出真相，一直背负着别人所不知痛苦。
武功级数：★★★★★★
武功种类：伏魔杖法、分筋错骨手、金龙鞭法、降龙十八掌、七十二路空明拳、双手互搏之术、九阴真经

黄蓉
配音演员：沈小兰（香港）
郭靖妻子。
她是一位聪明的女子，而且也有一身好功夫。因为杨过的脾气古怪，而他的父亲无恶不作，所以她对杨过存有偏见，并反对教他武功。
武功级数：★★★★
武功种类：打狗棍法、落英神剑掌、逍遥游

李莫愁
配音演员：卢素娟（已故）/黄玉娟（香港）
小龙女的师姐。令武林中人闻之色变的赤练仙子。
年轻时与外面的男子恋爱，后来被其背叛，身心俱受到伤害。
她善于使用邪恶的毒功，心狠手辣，欲从小龙女身上夺取古墓派掌门之位和玉女心经。
武功级数：★★★★
武功种类：尘拂、赤练神掌、三无三不手、柳叶刀法、冰魄银针

郭芙
配音演员：郑丽丽（香港）
郭靖长女。虽然对父亲收养杨过喜欢得不得了，但性格逞强，她与杨过很快就发生冲突，更砍断杨过右手。

郭襄
郭靖次女。
配音演员：陈凯婷（香港）
与任性、好胜的姐姐刚相反，长大后她对杨过非常崇拜和仰慕。
她武功非凡，后来创立了峨嵋派。倾心于杨过，但当她觉察到杨过心中只爱小龙女，便立心终身不嫁。

欧阳锋
配音演员：张炳强（香港）
武林五大高手之一的西毒，疯癫后忘记自己身份，到处流浪。他把杨过看成是他的儿子，并教杨过武功。
武功级数：★★★★★
武功种类：蛤蟆功、逆运经脉、假九阴真经