本书是高职高专“十一五”规划教材。全书共分13章，主要介绍了感测器的基本知识，力、压力、温度、位移、物位、光电式、磁电式、波式、生物、化学物质、机器人等感测器的基本工作原理及其在工业生产和日常生活中的套用，感测器输出信号的处理技术，感测器的标定以及感测器的发展展望，最后介绍感测器的综合套用——小製作。全书主要根据被测参数进行分类讲解，以便于使用者根据被测参数选取相应的感测器。

本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、楼宇智慧型化、仪器仪表、计算机控制以及电子与信息技术等专业用书；由于教材中各章节具有一定的独立性，所以其他有关专业，如数控、机械、汽车等专业也可根据需要选用不同的章节。本书亦可供从事检测、控制等方面的工程技术人员参考。

第1章　感测器的基本知识

1.1　感测器的作用与地位

1.2　感测器的套用与发展

1.3　感测器的定义与组成

1.3.1　感测器的定义

1.3.2　感测器的组成

1.4　感测器的分类

1.4.1　按被测物理量分类

1.4.2　按感测器工作原理分类

1.5　感测器的命名及代号

1.5.1　感测器命名法的构成

1.5.2　感测器代号的标记方法

1.6　感测器的基本特性

1.6.1　感测器的静态特性

1.6.2　感测器的动态特性

习题

第2章　力、压力感测器

2.1　概述

2.2　弹性敏感元件

2.2.1　弹性敏感元件的特性

2.2.2　弹性敏感元件的分类

2.3　电阻应变式感测器

2.3.1　电阻应变片的结构

2.3.2　电阻应变片的分类

2.3.3　电阻应变片的工作原理

2.3.4　电阻应变片的测量电路

2.3.5　应变片的温度误差及补偿

2.3.6　应变片的粘接剂及贴上、固化和检查

2.3.7　电阻应变片感测器的套用

2.4　压电式感测器

2.4.1　压电式感测器的工作原理——压电效应

2.4.2　压电式感测器的等效电路

2.4.3　压电式感测器的测量电路

2.4.4　压电式感测器的套用

2.5　电容式感测器

2.5.1　变间隙式电容感测器

2.5.2　变面积式电容感测器

2.5.3　变介电常数式电容感测器

2.5.4 电容式感测器的测量转换电路

2.5.5　电容式感测器的套用

2.6　电感式感测器

2.6.1 自感式电感感测器

2.6.2　互感式电感感测器——差动变压器式感测器

2.6.3　电感式感测器的套用

2.6.4　电涡流式感测器及其套用

2.7　压阻式压力感测器

习题

第3章　温度感测器

3.1　温标及温度的测量方法

3.1.1　温标

3.1.2　温度的测量方法

3.2　膨胀式温度计

3.2.1　玻璃液体温度计

3.2.2　固体膨胀式温度计

3.2.3　气体膨胀式温度计

3.3　电阻式温度感测器

3.3.1　金属热电阻感测器

3.3.2　半导体热敏电阻

3.4　热电偶温度感测器

3.4.1 热电偶温度感测器的工作原理

3.4.2　热电极的材料及常用热电偶

3.4.3　热电偶感测器的结构

3.4.4　热电偶冷端温度补偿

3.4.5　热电偶测温线路

3.4.6　热电偶温度感测器的套用

3.5　集成温度感测器

3.5.1　集成温度感测器的基本工作原理

3.5.2　电压输出型集成温度感测器

3.5.3 电流输出型集成温度感测器

3.5.4　集成温度感测器的套用

3.6　辐射式温度感测器

3.6.1　辐射测温的原理

3.6.2　红外线温度感测器

3.6.3　亮度式温度感测器

3.6.4　比色温度感测器

习题

第4章　位移、物位感测器

4.1　电位器式位移感测器

4.1.1　电位器的基本概念

4.1.2　电位器的类型、结构与材料

4.1.3　电位器的主要技术指标

4.1.4　线位移感测器

4.1.5　角位移感测器

4.1.6　电位器式感测器的套用

4.2　光栅位移感测器

4.2.1　光栅的概念

4.2.2　光栅位移感测器的工作原理——莫尔条纹

4.2.3　光栅位移感测器的结构

4.2.4　光栅位移感测器的特点及套用

4.3　磁栅位移感测器

4.3.1　磁栅的概念

4.3.2　磁栅的种类

4.3.3　磁栅位移感测器的结构和工作原理

4.3.4　磁栅位移感测器的套用

4.4　接近感测器

4.4.1　电容式接近感测器

4.4.2　电感式接近感测器

4.4.3　接近感测器的套用

4.5　液位感测器

4.5.1　导电式水位感测器

4.5.2　压差式液位感测器

4.5.3　磁致伸缩液位(位移)感测器

4.6　电容式物位感测器

4.6.1 电容式液位感测器的工作原理

4.6.2　电容式物位感测器

4.6.3　电容式物位感测器的套用

4.7　流量感测器

4.7.1　电磁流量计

4.7.2　涡轮式流量感测器

习题

第5章　光电式感测器

5.1　光电效应及光电器件

5.1.1　光电效应

5.1.2　光电管、光电倍增管

5.1.3　光敏电阻

5.1.4　光敏二极体、光敏电晶体

5.1.5　光电池

5.2　光电式感测器的测量电路

5.2.1　光敏电阻测量电路

5.2.2　光敏二极体测量电路

5.2.3　光敏电晶体测量电路

5.2.4　光电池的测量电路

5.3　光纤感测器

5.3.1　光纤的结构和传光原理

5.3.2　光纤感测器的工作原理

5.3.3　光纤感测器的特点

5.3.4　光纤感测器的套用

5.4　电荷耦合摄影器件

5.4.1 CCD电荷耦合器件的基本工作原理

5.4.2　CCD图像感测器

5.5　红外感测器

5.5.1　红外光电探测器

5.5.2　红外热敏探测器

5.6　光电式感测器的套用

5.6.1　光电式感测器的类型

5,6.2　光电式感测器的套用

5.6.3　光电开关

习题

第6章　磁电式感测器

6.1　概述

6.2　霍尔感测器的工作原理与特性

6.2.1　霍尔效应

6.2.2　霍尔元件的结构和主要参数

6.2.3　霍尔集成感测器

6.3　磁敏感测器

6.3.1　磁敏电阻

6.3.2　磁敏二极体

6.3.3　磁敏电晶体

6.4　磁电式感测器的套用

6.4.1　霍尔感测器的套用

6.4.2　磁敏电阻的套用

6.4.3　磁敏二极体和磁敏电晶体的套用

6.4.4　半导体磁感测器的特点及套用

习题

第7章　波式感测器

7.1　超音波感测器

7.1.1　超音波的物理基础

7.1.2　超音波换能器及耦合技术

7.1.3　超音波感测器的套用

7.2　微波感测器

7.2.1　微波的性质与特点

7.2.2　微波感测器的工作原理及其分类

7.2.3　微波感测器的套用

7.3　都卜勒感测器

7.3.1　都卜勒效应

7.3.2　都卜勒效应的套用

习题

第8章　生物感测器

8.1　生物感测器的工作原理

8.2　最常用的生物感测器

8.2.1　酶感测器

8.2.2　葡萄糖感测器

8.2.3　微生物感测器

8.2.4　免疫感测器

8.3　生物感测器的套用

习题

第9章　化学物质感测器

9.1　气敏感测器

9.1.1　气敏感测器的分类

9.1.2 邑阻型半导体气敏感测器

9.1.3　非电阻型半导体气敏感测器

9.1.4 气敏感测器的套用

9.2　湿度感测器

9.2.1　湿度的表示方法

9.2.2　湿度感测器的分类

9.2.3 电阻式湿度感测器

9.2.4 电容式湿度感测器

9.2.5　湿度感测器的套用

习题

第10章　机器人感测器

10.1　概述

10.1.1　机器人的类型

10.1.2　机器人的特徵

10.1.3　机器人的进化过程

10.2　视觉感测器

10.3　听觉感测器

10.4　触觉感测器

10.5　压觉感测器

10.6　力觉感测器

10.7　接近觉感测器

10.8　滑觉感测器

10.9　感觉感测器

习题

第11章 感测器输出信号的处理技术

11.1　感测器输出信号的特点

11.1.1　感测器输出信号的形式

11.1.2　感测器输出信号具有的特

11.1.3　输出信号的处理方法

11.2　感测器输出信号的检测电路

11.2.1　检测电路的形式

11.2.2　常用信号的检测电路

11.3　输出信号的干扰及控制技术

11.3.1　干扰的类型与要素

11.3.2　干扰控制的方法

习题

第12章 感测器的标定和感测器的发展展望

12.1 感测器的静态标定和动态标定

12.1.1　标定

12.1.2　静态标定

12.1.3　动态标定

12.2　感测器的发展展望

12.2.1　感测器性能的改进

12.2.2　感测器的发展

习题

第13章　感测器的综合套用——小製作

13.1 电阻应变式力感测器製作的数显电子秤

13.1.1　工作原理

13.1.2　元器件选择

13.1.3　製作与调试

13.2　敲击式电子门铃

13.2.1　工作原理

13.2.2　元器件选择

13.2.3　製作与调试

13.3　超温报警电路

13.3.1　作原理

13.3.2　元器件选择

13.3.3　製作与调试

13.4　水位指示及水满报警器

13.4.1　工作原理

13.4.2　元器件选择

13.4.3　製作与调试

13.5　光控延时照明灯

13.5.1　工作原理

13.5.2 元器件选择

13.5.3　製作与调试

13.6　热释电红外探头报警器

13.6.1　工作原理

13.6.2　元器件选择

13.6.3　製作与调试

13.7　超音波遥控照明灯

13.7.1 工作原理

13.7.2　元器件选择

13.7.3　製作与调试

13.8　感应式防盗报警器

13.8.1　工作原理

13.8.2　元器件选择

13.8.3　製作与调试

13.9　吸菸报警器

13.9.1　工作原理

13.9.2　元器件选择

13.9.3　製作与调试

13.10　触摸式延时照明灯

13.10.1　工作原理

13.10.2　元器件选择

13.10.3　製作与调试

附录

附录A　感测器分类表

附录B　热电阻分度表

附录C　热电偶分度对照表

附录D　常用感测器中英文对照表