任江西省省政协常委、省高知联常务理事、华东交通大学高知联副会长、华东交大机电学院机器人研究所所长。主要从事现代设计理论与方法、机械学与机器人方向的教学与研究工作；获省优秀教师、省高校教学名师、省十佳科技创新青年等称号，参与过国家九五重点工程建设及20余项省部级以上课题的研究工作，有关机器人技术的代表性论文在[美]ASME权威杂誌上发表。