古代滇南地区为哈尼族先民昔朴、和泥二部族所居之地。到了唐代，傣族先民黑齿蛮、茫蛮部落迁徙到该地。南诏国征服其地，置茫乃道，并黑齿部族十一种落。南诏末年，金齿蛮起兵攻陷南诏镇南节度使，西双版纳地区遂为傣族先民占据。傣族先民于此建立傣族城邦，至13世纪，为元朝所征服，再度纳入中原王朝版图。

元贞三年（1296年）十二月，因大彻里头领胡念归顺元朝，始置彻里路军民总管府。同年，又依照大彻里所请，别置蒙样刚等甸军民官。

大德元年（1297年），八百媳妇入侵彻里。大彻里、小彻里与八百勾结，再度反叛元朝。

皇庆元年（1312年），经过多次征讨与诏谕，彻里与八百媳妇归附元朝。

泰定四年（1327年），改设车里军民宣慰使司。

天曆元年（1328年），彻里路土官刁赛等来贡方物。

至正元年（1341年）十二月，车里寒赛刀等反，诏云南行省平章政事脱脱木儿讨平之。元末明初，“彻里”逐渐演变为“车里”。

洪武十五年（1382年）春，明军平定云南，车里归附明朝。改车里路为车里军民府，以土酋刀坎为知府。洪武十七年（1384年）八月，改车里军民府为车里军民宣慰使司，以刀坎为宣慰使。

洪武二十七年（1394年）春，车里军民宣慰使司宣慰使刀暹答遣其弟刀散等贡方物。

永乐十一年（1413年），车里军民宣慰使司宣慰使刀暹答去世，长子刀艮孟自立，无几病卒。刀艮孟又作刀更孟，刀艮孟死后，其子刀霸羡年幼，众推刀暹答次子刀赛权司事。刀赛又名刀怕汉。

永乐十五年（1417年），车里故宣慰使刀暹答孙刀弄袭宣慰使（《明宣宗实录》载刀弄是刀怕汉“弟妇前夫之子”），刀暹答之子刀双孟为本司同知。

永乐十九年（1421年）春，宣慰使刀弄与宣慰同知刀双孟争夺车里，于是置车里靖安宣慰司，以刀双孟为车里靖安宣慰使。刀弄不得民心，为百姓所逐，车里宣慰司遂废。刀双孟又名刀霸供。

宣德三年（1428年），于车里靖安宣慰司境内置盐井巡检司。宣德六年（1432年），复设车里宣慰司，以刀艮孟之子刀霸羡为宣慰使。宣德九年（1434年）冬，革车里靖安宣慰，命刀霸羡、刀霸供并为宣慰使。

天顺元年（1457年），车里宣慰使刀霸羡自杀，其弟板雅忠等拥戴其兄三宝曆代掌管地方。此后，板雅忠等又作乱，勾结八百借倩人马攻打刀霸羡。三宝曆代是刀更孟之子，母金氏。刀更孟死后，金氏嫁刀弄（思弄），刀弄死后，刀霸羡袭位。刀霸羡死后，贵族们拥立三宝曆代，其弟板雅忠等人不服，所以作乱。

天顺二年（1458年），明朝任命三宝曆代为车里宣慰使。三宝曆代一名刀三宝。

嘉靖十六年（1537年），车里宣慰使刀坎协助明朝征讨安南。

嘉靖四十三年（1564年），缅甸东吁王朝国王勃印曩（莽应龙）出兵征讨寮国兰沧王国，趁势攻打车里（津永），车里宣慰使不敌。

万曆九年（1581年），分境内为十二版纳。

万曆十三年（1585年）春，缅甸内乱，车里宣慰使刀糯猛归附明朝。

天启二年（1622年），缅甸孟乃土司反叛，良渊王朝国王阿瑙白龙遣兵追捕孟乃土司。缅兵到达景栋（孟艮），景栋土司归降缅甸，孟乃土司逃往寮国。缅兵兵临湄公河，孟乃土司投降。缅历二月十七日（4月16日），缅军趁胜进兵车里（景永），缅将明耶觉苏、明耶底哈都、景栋侯等驻扎在车里境内。缅甸九月廿一日（1623年12月2日），缅王阿瑙白龙再度派遣王弟德多达马亚扎率兵征讨车里。大约在天启四年（1624年）上半年，车里宣慰司刀韫猛因不敌缅军，遂投降。同时，兰纳地区的景康叛乱，驻扎在车里的缅兵奉命征讨景康。天启五年（1625年），车里再度叛缅。缅兵攻取景康后，德多达马亚扎、明耶觉苏瓦率兵征讨车里。

天启六年冬（1626年11月，缅历九月），缅兵攻克车里，杀死车里土司。缅兵将车里澜沧江外六版纳百姓迁往缅甸，车里遂致荒芜。

天启八年（1628年），车里百姓从缅甸逃回，刀韫猛之子室利苏达玛袭位。

顺治十六年（1659年），清军平云南，车里宣慰使刀木祷归降清朝，仍置车里宣慰司，隶属元江府。属宣慰司统辖：普腾、六困、整董、猛旺、乌得、猛乌、猛腊、猛阿、猛遮、倚邦、易武、猛笼、是为十二土司。加以宣慰司，为十三版纳。

雍正七年（1729年），改土归流，以车里江内六版纳之地置普洱府。车里宣慰司辖江外六版地。

雍正八年（1730年）十二月，车里宣慰使刀召金宝去世，其子年幼，云贵总督鄂尔泰请以刀召金宝其弟刀细闷纳抚孤协理。

雍正十二年（1734年）八月，云贵广西总督尹继善以刀金宝之子刀绍文年已十五，继承车里宣慰使一职。《车里宣慰世系简史》则称刀绍文是刀金宝之弟。

乾隆二十七年（1762年），清缅战争爆发。乾隆二十九年（1764年），缅兵攻取孟艮、入侵车里，宣慰使刀绍文大惊，出逃，缅兵劫掠景永。乾隆三十一年（1766年），因抗击缅甸入侵不利，“庸懦无能”的车里宣慰使刀绍文遭到革职。刀绍文为降清之后，第四代车里宣慰使。

乾隆三十七年（1772）六月，以刀绍文之子刀维屏继袭车里宣慰使。

乾隆三十八年（1773年）四月，宣慰使刀维屏、刀召厅、刀士宛等潜逃缅甸，清廷委刁应达暂管宣慰司。之后裁革车里宣慰司。乾隆四十一年（1776年），刀士宛、刀维屏相继从缅甸回国，之后二人被拘禁在昆明。

乾隆四十二年（1777年）六月，清廷复设车里宣慰司，以刀土宛复袭宣慰使。

嘉庆二年（1797年），刀士宛死后，其子刀太和袭位。缅甸拥立刀召厅，并召唤刀召厅前往阿瓦受封，刀召厅不从。嘉庆三年（1798年），缅兵再度入侵车里，刀召厅逃往山林。嘉庆五年（1800年），刀召厅死。

嘉庆六年（1802年），刀太和遣使缅甸请求册封，缅甸册封使到达孟艮，刀太和便去世了。因刀太和之子刀绳武年幼，贵族们拥立刀维屏之子刀永和。刀永和遣使前往缅甸请求册封，但是未得到清廷承认。刀永和遂勾结暹罗人侵扰车里，焚烧宣慰司衙门。刀永和畏罪逃往缅甸，清廷以刀绳武为宣慰使。

嘉庆七年（1803年），刀绳武袭位，因其年幼，清廷以刀太和之地刀太康代管车里。此后，缅甸、暹罗多次入侵车里。嘉庆二十二年（1817年）刀绳武已经十五岁，刀太康离职。刀绳武受到贵族的蛊惑，与刀太康对立，争权夺位。清廷不干涉车里内部冲突，刀绳武因势单力薄，又得到清廷的支持，于是勾结缅甸攻打刀太康。

道光十四年（1834年）五月，刀绳武为清廷免职，以刀太康长子刀正宗，过继给刀太和为嗣，袭位为车里宣慰使。同治三年（1864年），云南杜文秀反清，刀正宗奉清廷之命，率六千土练配合清军镇压杜文秀。六月五日夜，刀正宗率部行至麻栗坪大力士山，为杜文秀党羽马标所刺杀。刀正宗无子，其弟刀承宗之子刀金安袭位。

光绪二年（1876年），刀金安去世。光绪四年（1878年），刀金安之子刀承恩继袭车里宣慰使。

1912年，置“普思沿边行政总局”，将西双版纳地区分为八个行政区。

1925，刀承恩去世，其子刀栋樑继袭车里宣慰使。1927年，始设车里、佛海、五福（南峤）、象明、普文、芦山（六顺）、镇越等七县和临江行政区，属普洱道。

1943年，刀栋樑去世。1944年1月，刀世勛世袭车里宣慰使。2月，刀世勛正式袭位。1950年，西双版纳和平解放。1956年，西双版纳傣族自治州实行和平协商土地改革，废除了封建领主制度，车里宣慰司退出历史舞台。

召景哈，议事厅长、各勐土司总代言人，俸禄1500挑稻穀；

怀朗曼拉，掌管行政、财政、税收，俸禄3700挑；

怀朗曼轰，掌管司法、户籍，俸禄1870挑。

怀朗庄往，掌粮米事务，俸禄530挑。

召龙帕萨，宣慰使内务总管，俸禄1200挑；

纳花，左榜大元帅，俸禄800挑；

纳乾，宣慰使随从、狩猎官、收取特别税、管弓箭，俸禄230挑；

纳扁，宣慰使随从参谋，兼管理朝板、孔雀尾，俸禄380挑；

召戛，市场主祭官，管理市场及收街捐，俸禄630挑；

纳贺，枪矛官，协助收税，俸禄370挑；

纳掌，管象官，兼理会计，俸禄800挑；

纳欠，簿记官，兼府内招待集会计，俸禄800挑。

黑养，管狱官，兼府内灯火，俸禄300挑；

黑南，管狱副官，兼府内灯火，俸禄280挑；

纳麻，管马官，俸禄120挑；

纳窝，管轿官，俸禄230挑；

康坎，管府内布置，招待茶水，俸禄240挑；

纳晒，左榜副元帅，俸禄290挑；

黑往，助理管狱官，兼管灯火，俸禄220挑；

纳禄，管车官，俸禄80挑；

点坎乃里，管船官，俸禄100挑；

纳广，祭祀鬼神官，俸禄300挑；

纳远，监斩官，俸禄270挑；

钟扁，宣慰使侍从，俸禄150挑；

纳坦，鞭官，俸禄100挑；

真悍，大将军，率领武士出战，俸禄240挑。

办理官署一切杂务，如划船、鸣炮、渔猎、指挥使役、传达命令等。

纳乃，俸禄80挑；纳闹，俸禄50挑；纳算，俸禄50挑；纳哇，俸禄50挑；纳箭，俸禄50挑；纳肥，俸禄50挑；般费，俸禄50挑；火杯，俸禄50挑；换报，俸禄50挑；纳攀，俸禄200挑。