岩门土司城，对岸为台江县境。

岩门设司始建于明成化六年（1470），清顺治十五年（1658）设长官司，土司何氏，世袭长官。据嘉庆《黄平州志》记裁，司址原在清水江南岸，筑有土城。后北迁今址，于乾隆六年（1741）建此石城。新址地势险要，后倚高山，前阻深江，上接重安、凯里、下达沅州、靖州，称清水江上流咽喉，是清政府“约束屯堡”、“弹压诸苗”的政治、军事要地，土司城构筑坚固。

城平面若三角形，城垣青石精砌，周长1642米，高4.5米、厚2.67米，墙顶墁以料石，上下安砌墙垛。设有东、南、西3座城门，北面靠山，城墙顺山势延伸而上，于高险处构筑炮台3座，城门有楼，炮台有房，靠江还建有水关2座。清代岩门司设有土司衙门、岩门汛把总署和黄平卫千总署。鹹同苗族农民大起义，曾将此城列为首批攻占的三城之一。

岩门司历经200余年，城中大部木构建筑已倾圯。1972年拆取城石修整河道，毁城墙180米，其余1462米保存比较完好。1982年，公布为贵州省重点文物保护单位。