城寨即“九龙城寨”，在香港殖民时代是传奇之地。它是“三不管地带”，是法律的盲区。贪赃枉法之徒看準了警察不会来这里，因此在城寨大肆作奸犯科，黄、赌、毒无恶不作；而当时的香港又有很多内地逃难来的人，当中还有很多是牙医、教师、拳师这些懂点文化并且有一技之长的人。所以九龙城寨虽然藏污纳垢，却也藏龙卧虎。九龙城寨的这些奇闻异事为后来的香港创作者和人文学者提供了丰富的养料，而《城寨英雄》讲述的就是九龙城寨的原居民如何团结一致、抵抗外敌的故事。

该剧的男主角原定的是罗仲谦和沈震轩，因为两人相继辞演，最后由陈展鹏和袁伟豪担任主角。

该剧大结局最高收视35.2点，全剧平均收视27.2点，截止至8月底，位列2016年TVB剧集收视排行榜第二位。

《城寨英雄》既有催泪感情线又有精彩打戏（新快报评）。该剧演员班底有许多人都有武术功底，武打场面精良；把“超级英雄”这一西方动漫要素十分有机地和香港本土的城寨文化结合在一起。除了明确的类型化，剧集还採用了贴合当今的视角，剧中的人物没有非黑即白的价值观；该剧的特效运用得很节制，使动作场面看起来真实且细緻（网易娱乐评）。

在角色塑造上，陈展鹏的刚直一改过改去角色的成熟稳重，变得平易近人；胡定欣的悲喜交集，比《鬼同你OT》更考演技；而袁伟豪的英气逼人和王君馨的冷艳内敛，则各自各精采（叶念琛评）。袁伟豪和王君馨在该剧中两人不仅打得戏也很稳，呈现了大量难度极高的动作戏，袁伟豪的英气逼人和王君馨的冷艳内敛给观众留下深刻的印象；伍允龙与刘佩玥出演的“龙成虎”与“柯德莉”这一对情侣档也大受欢迎（新快报评）。

该剧未出街前，就有报导指角色抄袭漫画书《九龙城寨》，剧中吴家乐、胡定欣等造型、角色名有抄袭漫画书和“黑寡妇”之嫌；随着剧集的播出，人物造型、分镜头和漫画原作的对比图大量流出，抄袭成为百口莫辩的事实（网易娱乐评）。