怒江美丽公路是国道G219的重要组成路段，是泸水、福贡、贡山三县市交通扶贫的重点建设项目，也是滇西旅游重要干线，是《云南省美丽公路旅游线规划》中的“蓝线”—“领略四季”中的一段。该项目除了对国道219线丙六公路改扩建外，还同步开展慢行道路系统建设、“美丽怒江、智慧出行”平台建设、路域环境整治等附属工程。全线建立智慧交通管理平台，提供交通运行状态监测、气象监测预警等多种功能。

项目起于贡山县丙中洛镇，经贡山县、福贡县，止于泸水市城西。项目主线全长286.68公里，路基宽度8.5米，设计速度40公里/小时，主线全线按二级公路标準建设。慢行系统(骑行道、步道)全长321公里，一般路段4.5米宽、特殊困难路段3.5米宽。计画建设工期26个月，计画于2019年底建成通车。

怒江美丽公路是交通运输部“十三五”国省干线改造重点工程，是云南省交通扶贫“双百”工程中“一百项骨干通道工程”之一。

怒江美丽公路的建成通车，将极大的提升怒江州内连外通的快速运输能力，助推怒江融入云南省主要城市群、滇川藏国家精品旅游带、中国大香格里拉生态旅游区，并为开发怒江大峡谷、“三江併流”世界自然遗产、高黎贡山国家级自然保护区提供良好的交通支撑条件，对怒江州乃至整个滇西片区的经济发展、物流运输、旅游发展以及国防战备将产生极大的促进作用，对加快沿线各族人民脱贫致富具有十分重要的意义。

由云南省公路投资公司和怒江州公路开发投资有限责任公司合作组建怒江美丽公路股份有限公司，对该项目实施建设管理。

主要控制性工程有：达拉底怒江大桥、碧福怒江大桥、小沙坝怒江大桥、丙中洛隧道、积哇隧道 、马吉隧道 、石月亮1号隧道 、石月亮2号隧道 、亚左洛棚洞 、鹿马登隧道 、亚巴棚洞和大兴地隧道。

2018年建设中的怒江美丽公路马吉隧道，设计长度990米

2017年8月25日，怒江美丽公路正式开工。

2017年8月25日举行怒江美丽公路开工仪式

止2018年12月31日，怒江美丽公路已累计完成投资43.46亿元，占概算总投资68.87亿元的63.1%。

2019年1月11日，怒江美丽公路控制性工程之一大兴地隧道顺利贯通。

2019年5月，怒江美丽公路控制性工程之一石月亮1号隧道已经通车。

2019年6月9日，怒江美丽公路控制性工程之一小沙坝怒江大桥主跨成功合龙，6月13日，该大桥最后一块T梁架设完成，小沙坝怒江大桥整体合龙。

2019年6月13日怒江美丽公路小沙坝怒江大桥整体合龙

2019年8月16日，怒江美丽公路控制性工程之一碧福怒江大桥主跨成功合龙，9月3日，该大桥最后一片T梁吊装完成，碧福怒江大桥整体合龙。