他热爱乡土，悉心调查民俗，收集佚文传说，首纂《威海卫志》一编，惜失于战乱。王悦以威海地域的山海奇貌胜景，仿《京都赋》创作《威海赋》，对威海倍加讚美。弘治元年（1488年）明廷有修卫志之命，巡察海道副使赵鹤龄来威海，取阅卫志和诗文旧着，讚赏《威海赋》铺陈巧妙，气势磅礴，足以了解一卫之风物，堪称杰作，令载入志书。《威海赋》遂流传于世。弘治年间，由岁贡生任京畿县丞。因为人疏放，不肯讨好上司，任县丞九年，辞归乡里。明正德二年（1507年）春夏间，历游江南、中州等地名胜，将沿途所见所感，赋词作记，整理编辑成《南游录》三集。他在后记中写道：“我与江湖似有缘，漫游何幸一周旋。道途来往七千里，诗句吟喔二百篇。总把名山与胜水，都收断简共残编。

奚囊倾出聊收录，为付儿童作话传。”《南游录》编成不久病故。