又称内针、下针。指将针刺入穴位，或针刺入穴位后继续向下插进。

捻入法：这是毫针的常用进针法。医生用右手的拇指、食指和中指执住毫针的针柄，使针尖对準穴位，先轻轻接触皮肤然后稍加压力，让针尖扎进表皮，接着，用手指捻动针体，使其逐渐深入。

点刺法:这是三棱针的运用方法。医生右手执三棱针在选好的穴位上迅速点刺，刺入半分至一分即可，以达到出血或黏液为度。

管针打入法:这也是毫针的一种进针法。操作时先将毫针套入特製的金属管中，放在所取穴位上以左手扶稳；再用右手食指拍击露于管外的针柄，使针尖迅速刺入穴位；将管套抽出后再施用捻

入等法：这种方法可以减少病人在针刺时的畏惧心理和疼痛。