萧玉婉的母亲是萧衍的正妻郗徽，郗徽在梁朝建立之前就已经去世。郗徽没有儿子，所以梁武帝没有嫡子。只剩了三个女儿：萧玉姚封永兴公主，萧玉婉封永世公主，萧玉嬛封永康公主。

南齐时，萧衍把萧玉婉嫁给谢朓的儿子谢谟。当时萧衍外放雍州刺史，带家人同行。萧衍起兵攻回建康，篡齐称帝后，看不起谢谟，打算给女儿另择佳婿。他先选了张弘策的儿子，又改成王志的儿子王諲。所以萧玉婉始终没回谢家。