洪武十一年（1378年）受封为湘王。洪武十八年（1385年）就藩于荆州。

朱柏喜好学习，每天读书到夜分。开景元阁，招纳人才，日事校仇，志在经国。喜谈兵，膂力过人，善弓矢刀槊，驰马若飞。曾带兵平定常德叛乱。1397年五月，同楚王朱桢讨伐古州（今贵州省榕江县）蛮，每次出入，缥囊载书以随，遇山水胜境，辄徘徊终日。尤善道家言，自号紫虚子。1399年5月有人告发朱柏谋反，建文帝遣使即讯。朱柏惧怕，无以自明，阖宫焚死。

建文帝以破坏私印钞票制度，对湘王朱柏下手了，其实那个时代的钞票本来就没有什幺计画可言，乱印最多的就是建文帝本人。当然这只不过是一个藉口而已，随后朝廷就派使臣至湘王封地去抓人，他们以为这次会像以往一样顺利，但意想不到的事情发生了。

湘王朱柏不愧是朱元璋的子孙，甚有骨气，他在得知有人要来抓他的讯息后，笑着对自己的手下说：“我亲眼看到很多在太祖手下获罪的大臣都不愿受辱，自杀而死，我是高皇帝的儿子，怎幺能够为了求一条活路而被狱吏侮辱！”他没有开门迎接使臣，而是把老婆孩子都召集起来，紧闭宫门，自焚而死。

湘献王柏，太祖第十二子。洪武十一年封。十八年就籓荆州。性嗜学，读书每至夜分。开景元阁，招纳俊乂，日事校仇，志在经国。喜谈兵，膂力过人，善弓矢刀槊，驰马若飞。三十年五月，同楚王桢讨古州蛮，每出入，缥囊载书以随，遇山水胜境，辄徘徊终日。尤善道家言，自号紫虚子。建文初，有告柏反者，帝遣使即讯。柏惧，无以自明，阖宫焚死。謚曰戾。王无子，封除。永乐初，改謚献，置祠官守其园。