Uranometria星图的第一版出版于1603年 ，在当时，Uranometria星图以其高度的科学性和完美的艺术性为星图学树立了全新的标準。拜耳在绘製Uranometria星图时使用的恆星的位置来自那个时代天文学界的一项史无前例的成果——丹麦天文学家第谷·布拉赫（Tycho Brahe）的观测结果，儘管当时还没有望远镜，但第谷·布拉赫测量的许多恆星的位置精度达到了1′，正是高质量的位置资料使得Uranometria星图的精度甚至超过了很多现代的普及星图。

Uranometria星图由51 幅铜版印製的星图和一部含有1709颗恆星数据的星表组成，其中当时的48个传统星座每个一图，另有两幅索引图和一幅着名的南天星座图。首次将12个南天的新星座绘入星图，并使其广为传播是拜耳的一大功绩。这12 个南天星座是由荷兰航海家凯泽尔（P. D. Keyzer）创设的，并一直延用至今。在Uranometria星图中拜耳还用小写希腊字母按照每个星座内恆星亮度的大致顺序标注亮星，如仙女座中最亮的星称为“仙女α”，这种为亮星命名的方法至今仍在广泛採用。