2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。

2016年9月20日，特斯拉车主高巨斌状告特斯拉中国销售公司一案在北京市朝阳区人民法院开庭审理。特斯拉公司承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。