2016年8月21日03时36分许，在昆楚高速公路昆明方向99公里彩云隧道出口处， 三辆货车相互发生刮擦相撞，其中一辆货车驾驶室与车体分离，飞落至路外约30米高的桥下。

事故共造成4人当场死亡，3人受伤，三车及高速公路道路设施受损。

截至2016年8月21日上午11点半，昆楚高速昆明方向彩云隧道事故现场已撤出，恢复正常通行。