金山小区 首车5：00 末车23：00

滑翔三小区 首车5：30 末车22：00

金山小区 首车5：00 末车23：00
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滑翔三小区 首车5：30 末车22：00
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1944年9月，奉天交通株式会社（电车课）开始修建新华广场（原高千穗广场）经中华路（原“忠灵塔”）、中山广场（原大广场）至市府大路（原十间房）的有轨电车线路。当时由于第二次世界大战正在进行，时有美国飞机轰炸市区，拖延了工期，当年年末竣工后，于1945年1月通车运行。
1945年8月15日，日本帝国主义宣布无条件投降。“市政公署”宣告垮台，8月19日，苏联红军进驻瀋阳，并成立了卫戍司令部。当时，社会秩序很乱，电源中断，电车停运。
1946年10月31日，瀋阳市政府电车厂南京线（原第六系统，由遂川街至林森路）（林森路今新华广场）恢复通车。
1947年5月下旬，电源中断，各线电车停运。
1948年4月19日，有轨电车三线（南京线）恢复通车，日出车四辆。
1948年9月14日，胜利变电所整流器发生故障，有轨电车三线电源不足，随之停止运行。
1948年10月10日，有轨电车三线恢复通车。
1948年11月1日，市区断电，有轨电车各线路停运。
1948年11月2日，瀋阳解放。1948年11月9日，瀋阳市电车厂有轨电车三线（遂川街至新华广场）恢复通车，日出车2辆。
1950年6月，有轨运输股（第一车队）前身管理有轨三线。
1956年初，经市人民委员会决定，将逐步淘汰有轨电车线路，改建为无轨电车线路。于1956年5月3日，拆除了瀋阳市电车公司的遂川街至新华广场的有轨电车三线。随后，改建为无轨电车3路，并将无轨电车3路南端延长到十二马路，北端由遂川街经劳动广场（现皇寺广场）延长到市人委广场（今市府广场）。无轨电车3路以市政府大路为界，分南北两段施工。南段由遂川街至十二马路，于7月1日建成首先通车。该段营业线路长度3.4公里。设定遂川街、北六马路、中华路、中山公园、体育场（原民生街）、铁路中学、新华广场、十二马路8个车站。无轨电车3路南段的通车，不仅改善了市区交通面貌改善了广大人民民众的乘车条件，还解决了原妇婴医院没有公共运输工具的困难。无轨电车3路南段的通车，深受人民民众的欢迎，得到社会各界称讚，收到了较好的社会效果。同时，也为淘汰有轨电车路线、改建无轨电车线路进行了尝试。为其余有轨电车线路改建为无轨电车线路提供了经验。线路直接由南湖营业所第三工段管理。
1956年10月1日，无轨电车3路北段，由隧川街至市人委线网建成，无轨电车三路全路通车。该线路营业长度6.5公里。共投资31.6公里。遂川街以北，设京剧院、劳动广场、瀋阳北站（老）、市人委4个车站。无轨电车3路全线通车，市区增加了一条南北走向公共运输线路，对解决和平区南北部之间乘车难问题，起到了很大的作用。无轨电车3路的建成通车，使人们在认识上对如何加快电车线路的改造，发展无轨电车；如何改变市区公共运输车种结构的问题，有了新的进展，拆除有轨电车线路，应该改为公共汽车线路的论调有所收敛。
1958年6月，3路电车归第四车队管理。
1959年11月10日，因市人委广场人民大会堂工程施工，无轨电车3路北端由市人委缩回劳动广场。于次年将劳动广场至市人委段无轨电车线网拆除。
1961年9月，成立无轨电车保养场，设三个车队，第三车队管理无轨电车3路。
1963年10月1日，瀋阳市电车公司用由劳动广场至北陵公园的无轨电车线网4.2公里将无轨电车3路由劳动广场延长到北陵公园终点。即“十二马路——北陵公园”。无轨电车3路的延长，沟通了和平区与皇姑区之间的联繫，也方便了市区广大人民民众到北陵公园游园活动乘车。
1973年8月25日17时50分，3路（三车队）驾驶员万惠芳，驾驶6043号车，在十二马路终点下完乘客，回车汽车时，不注意了望，将拟在车前横过马路的下车乘客市皮件厂家属工刘春兰（女、37岁）和怀抱三岁的女孩撞倒，刘春兰当场死亡，女孩因伤势过重，抢救无效死亡。
1975年10月，公司调整车队顺序名称，第三车队改为第五车队。3路归第五车队管理。
1983年7月1日，瀋阳市电车公司将无轨电车3路南端，由十二马路延长1.5公里至砂北街。共投资38万元。增设了砂阳路、无线电一厂、砂北街3个车站。无轨电车3路全程营业线路增加到10.9公里。设定砂北街、无线电一厂、砂阳路、十二马路、十马路、新华广场、铁路中学、体育场、中山公园、中山广场、北六马路、民族电影院、京剧院、皇寺广场、第四医院、歧山路、宁山路、崇山路、泰山路、北陵公园20个车站。无轨电车三路在砂北街、十二马路、体育场、皇寺广场、北陵公园五处设调度站。在十二马路、中山广场设回车线。全程平均站距574米。
1985年日配车42辆，其中：三班车9辆，二班车15辆，一班车18辆。
1995年10月18日，瀋阳客运集团成立。3路电车隶属于瀋阳客运集团陵东电车分公司。
1999年6月，在瀋阳市“电改汽”工程中，3路由铰接无轨电车SY-D71C更换为丹东黄海DD6121HS7，配车65辆，路号由3路改为231路。线路由北陵公园开往浑河小区，同时在“滑翔路”和“浑河小区”车站间增加“腾飞一街、滑翔公园”两站。3路替换下来的瀋阳铰接无轨电车SY-D71C一部分报废，一部分出售到哈尔滨。
2000年，瀋阳丰城巴士有限公司成立，231路隶属公司由瀋阳客运集团陵东电车分公司更改为丰城巴士有限公司。
2000年初，因237路发动机由汽油改为柴油。大量车不能上路运营。瀋阳丰城巴士有限公司从231路、232路、242路、245路、248路紧急抽调一部分丹东黄海DD6121HS7到237路增援。后来237路改换髮动机结束后，各增援车辆回到线路运营。
2001年，231路终点由北陵公园延长至金山小区，即“浑河小区——金山小区”。
2004年初，231路部分丹东黄海DD6121HS7调到243路运营。后来又陆续调给一部分。
2004年8月1日起，231路金山小区末车时间由22：00改为21：40，浑河小区末车时间由22：00改为22：30。
2004年8月1日起，231路开始允许使用公交IC卡刷卡乘车。
2004年11月1日起，231路公车开往“浑河小区”方向的线路改为东西线运营。东线：从金山小区始发，到滑翔路后，在凌空二街北行到达终点。站位方面：经停“滑翔路”之后，就直达终点“浑河小区”。“腾飞一街”、“滑翔公园”两站不再经停。西线：从金山小区始发，到滑翔路后，走腾飞一街、北滑翔路到达终点（即231路原线路），站位没有影响。开往金山小区方向的线路不变，仍然按照原线路行驶。
2005年6月1日起，231路试运行学生专线班车。该学生班车从浑河小区至金山小区。运行时间：浑河小区：早高峰6：37－7：05，晚高峰16：40－17：12，车隔7分。金山小区：早高峰6：42－7：10，晚高峰16：37－17：09，车隔8分。停靠站位：浑河小区、砂阳桥、南十马路、新华广场、铁路中学、中山公园、中华路、医科大学、皇寺广场、第四医院、岐山路、实验中学、瀋阳体育学院、金山小区。该专线班车，执行现行的公交票制，刷卡、投币均可。执行专线班车任务的车辆均设定了明显标誌，便于学生辨认。该线路周六、日、节假日及寒暑假期间停运。一个月后，学生专线停运。
2006年4月3日起，开通由北陵公园至浑河小区的早晚尖峰时段231路加车。去程：由浑河小区（天华医药）始发，经北滑翔路、凌空二街、滑翔路、砂阳路、南京南街、南京北街、黄河南大街、崇山中路、北陵大街、泰山路，至终点北陵公园。回程：由北陵公园始发，经泰山路、黄河南大街、南京北街、南京南街、砂阳路、滑翔路、凌空二街、北滑翔路，至终点浑河小区（天华医药）。231路加车运营时段为早晚高峰，6：00-8：00；15：00-19：00，配车8-10台，车隔6-12分，单程时间45分。231路加车开通后，原231路东线取消。
2006年4月15日起，231路运营方案再次调整。取消由北陵公园至浑河小区的早晚尖峰时段加车，所有车辆均恢复原东西线方案运营。高峰时期多为西线，平峰时期东西线兼有。
2006年6月1日起，丰城巴士公司对所属231路末车时间进行调整，浑河小区（天华医药）末车时间由22：30调整为22：00，金山小区末车21：40不变。
2006年9月1日起，231路天华医药（浑河小区）末车时间由22：00调整为21：50。（数月后天华医药末车调回22：00，金山小区末车调至21：50）
2007年6月起，231路东线取消，全部线路均改回走西线。
2008年5月，市区公交的13条伴线小公汽陆续下线，231路的伴线小公汽4231路（砂阳桥——乐购）退出运营。
2008年7月1日-8月31日，231路开通奥运午夜公交，末车临时延长至24：00。
2008年7月30日，231路更换15台新车，新车车型为DD6118S22型后置客车，二级踏步，尾气排放符合欧Ⅲ标準。
2008年12月18日起，231路年内第二批新车上线运营，新车车型为宇通ZK6118HGH。同时，231路上的DD6118S22型车辆调至245路上运营。
2009年12月29日起，231路、232路、242路的旧车丹东黄海DD6121HS7全部报废，更换为郑州宇通ZK6118HGH型新车。其中231路11台，232路7台，242路8台。
2010年6月4日起，205、210、220、227、231、242、245、265、800路“瀋阳体育学院”车站更改站名为“省军区北门”。
2011年8月1日起，瀋阳60条公交线路末车时间大幅度延时，231路金山小区末车时间由21:40延长至22:00；浑河小区末车时间由22:00延长至23:00。
2011年12月起，231路末车时间调整，金山小区末车时间由22:00延长至23:00，浑河小区末车时间由23:00改为22:30（后改为22:00）。
2012年10月，香港丰城公司在瀋阳投资的瀋阳丰城巴士有限公司、瀋阳丰城公共运输有限公司和瀋阳丰城汽车服务有限公司收回国有，并组建新的国有公交企业——瀋阳捷运公共运输有限公司。231路所属公司由丰城巴士公司改为瀋阳捷运公交公司（A区）。
2012年12月18日，瀋阳捷运公交公司231路、245路各增加10台18米铰接式公车，车型为丹东黄海DD6181S03型客车。231路更换部分新车后线路配车为42台，更换下来的11台旧车转到294路运营。231路铰接车因滑翔地区无法调头，开往滑翔三小区方向取消“滑翔路、腾飞一街、滑翔公园”三个车站，线路由砂阳路经砂阳桥、凌空一街、北滑翔路至滑翔三小区终点。开往金山小区方向的线路和站位不变。单机车辆运营线路不变。乘坐231路铰接车乘客需从中门上车，前、后门下车，中门设有一名监票员。
2012年12月，231路更新部分站牌，部分站名更改。如“天华医药”车站更名为“滑翔三小区”等。
2015年12月起，231、264、282、115路“南京街北二马路”车站更名为“瀋阳古玩城”。
2017年3月，231路增加“生日城”车站。
2017年4月14日，231路车型由宇通ZK6118HGH型客车、黄海DD6181S03型铰接客车更换为福田BJ6123PHEVCA-7型LNG插电式气电混合动力空调客车，共38台。新车上线后，231路按照物价部门批准的新能源空调公交线路票价执行，票价上涨为投币2元/人次，普通卡刷卡1.8元/人次，学生卡刷卡0.8元/人次，关爱卡（60-69周岁老人）刷卡1元/人次，月票卡、夕阳红卡、爱心卡刷卡均有效（月票卡刷卡扣1次）。由于231路不再有铰接车，故“滑翔路凌空二街、腾飞一街滑翔路、滑翔公园北”三个车站均恢复正常停靠。
2017年4月15日，231路增加4台五洲龙FDG6115HEVG1油电混合动力空调客车，来源于127路，车辆启用空调。调整后，231路配车总数为42台。

现役FDG6115HEVG1车型