AR-1空地飞弹，是中国航天科技集团研製的新型无人机专用型空地飞弹，它是一种多用途的空对面飞弹，可以用于打击包括坦克、装甲车、地面工事及水面目标在内的很多东西，其功能与美制小牛空地飞弹相似。

AR-1飞弹，採用双重製导方式，惯性制导加GPS技术，可以实现对地面目标準确攻击。弹头重量约10千克，射程约8至10千米、射速1.1马赫、飞弹重量45千克。据媒体报导AR-1的穿甲破甲能力大于1000毫米，而对钢筋混凝土的穿透能力为1200毫米。

中国航天科技集团公司在2008年推出了一款“AR-1”型无人机专用飞弹，它可与中国航天科技集团公司的彩虹-3无人机和彩虹-4无人机配合使用，中方未来还将计画给该飞弹配备红外电视成像技术。讯息人士在2015年1月举办的阿布达比国际防务展上表示，“AR-1”已售给约5-10个国家。