洪武十八年六月二十日出生，建文元年封衡王，未就藩。

1402年朱棣称帝，降封其为怀恩王，居建昌，九月，与三哥吴王朱允熥俱被召还京，废为庶人，禁锢凤阳，约1417年卒。南明朝廷追封其为衡王、鲁王，謚愍、悼。

祖父：明太祖朱元璋

祖母：马皇后

父亲：明兴宗孝康皇帝朱标

嫡母：孝康皇后常氏，开平王常遇春长女

生母：吕太后，太常寺卿吕本之女

大哥：虞怀王朱雄英，孝康皇后常氏生

二哥：明惠帝朱允炆，吕太后生

三哥：吴王朱允熥，孝康皇后常氏生

五弟：徐王朱允火熙，吕太后生

六弟：朱某(早夭，无爵、无谥号)，吕太后生

江都郡主：洪武二十七年(1394年)，下嫁长兴侯耿炳文之子耿璿

宜伦郡主：永乐十五年，下嫁于礼。

郡主朱氏：朱标第三女，失考。

南平郡主：未下嫁，永乐十年薨。

衡王允熞，兴宗第四子，建文元年封。成祖降为怀恩王，居建昌。与允熥俱召还，锢凤阳，先后卒。