在秦朝之前，一国之内最高统治者继承者的称呼：王太子、也作王世子。

周代时，天子、诸侯的嫡子称“王世子”。

《仪礼·聘礼》：“世子之丧。”贾公彦疏：“世子，惟据天子、诸侯之子。”《白虎通·爵》：“所以名之为世子何？言欲其世世不绝也。”

开始的时候世子只是个称谓，儿子都是世子，后来，演变成册封，也就是后来说的储君，就是继承父亲的大儿子，但大多还是册立长子，历史上册立少子为王太子的也有。例如：周宣王立鲁武公的次子为王太子最终引发鲁国内乱·

后世则称继承王爷、诸侯爵位者的正式封号为世子，多由嫡、长充任。

在两汉时期，亲王法定继承人的正式封号也是王太子，后来为了与皇太子相区别，改为世子，后代延习不改。