全书内容是，绪论讲述过程装备控制的内容、举例和目的；第1章自动控制系统；第2章顺序控制系统；第3章过程检测技术；第4章执行器与控制器；第5章计算机控制系统；第6章可程式控制器(PLC)；第7章过程装备控制系统实例，主要讲述双容液位槽液位控制、啤酒发酵工艺控制系统设计和物料输送系统；附录，ART2005数据採集卡说明书和ART2003数据採集卡使用说明书。

绪论1

01过程装备控制的内容1

02过程装备控制的举例2

03过程装备控制的目的3

第1章自动控制系统4

11自动控制系统的组成及分类4

111人工控制与自动控制4

112自动控制系统的基本方式5

113自动控制系统的组成6

114自动控制系统的分类8

12自动控制系统运行的基本要求8

13自动控制系统的过渡过程及控制性能指标9

131自动控制系统的静态与动态9

132自动控制系统的过渡过程10

133自动控制系统的控制性能指标11

14被控对象的特性13

141被控对象的数学描述13

142描述被控对象的特性参数16

143被控对象特性的实验测定18

15自动控制系统的方框图及其化简20

151系统方框图20

152方框图的等效变换与化简21

16常规控制规律及其对系统控制质量的影响23

161位式控制23

162比例控制(P)25

163积分控制(I)28

164微分控制(D)30

17控制器参数的工程整定方法32

171临界比例度法32

172衰减曲线法32

173回响曲线法33

174经验试凑法34

思考与练习34

第2章顺序控制系统37

21顺序控制的基本概念37

211顺序控制37

212顺序控制方式37

213顺序控制分类38

214顺序控制系统的组成38

22顺序控制规律39

221概述39

222基本逻辑概念39

223基本逻辑运算39

224複合逻辑运算42

23顺序控制器43

231顺序控制器43

232继电器顺序控制器44

233电晶体顺序控制器44

234可程式顺序控制器44

235计算机顺序控制系统44

236顺序控制系统的套用44

思考与练习45

第3章过程检测技术46

31过程检测的基本概念46

311检测46

312检测的基本方法46

313检测仪表的组成47

314检测仪表的性能指标47

315检测仪表的分类49

32测量误差及处理方法49

321测量误差49

322误差分类50

323系统误差的分析与处理50

324粗大误差的分析与处理51

325随机误差的分析和处理53

33温度测量54

331概述54

332温度测量的分类55

333热电阻55

334热电偶58

335精密积体电路温度感测器LM3563

336数字温度感测器64

34压力测量67

341概述67

342液柱式压力表68

343弹性式压力表69

344电容式压力感测器70

345扩散硅压力感测器71

346压力测量仪表的选择和使用72

35流量测量73

351概述73

352差压式流量计73

353容积式流量计76

354浮子式流量计77

355电磁流量计78

356流量计选用79

36液位测量79

361概述79

362静压式液位计80

363浮子式液位计81

364电容式物位计82

365其他液位（物位）测量仪表83

366液位测量仪表的选用83

37湿度测量84

371概述84

372湿度测量方法84

373氯化锂湿敏电阻85

374半导体陶瓷湿敏电阻86

375湿度测量方案的选择87

38成分分析仪器88

381概述88

382热导式气体分析器88

383红外线气体分析仪90

384氧化锆氧量分析仪92

39工业pH计94

391pH值测量原理94

392pH传送器95

393测量仪器原理95

310接近开关96

3101概述96

3102无源接近开关96

3103电感式接近开关97

3104电容式接近开关97

3105霍尔接近开关97

3106光电式接近开关98

3107接近开关的术语98

311仪表防爆技术99

3111概述99

3112仪表防爆原理99

3113爆炸性危险场所的分级99

3114爆炸性物质的分类、分级与分组100

3115仪表设备的常用防爆型式及适用範围101

3116防爆仪表设备101

思考与练习104

第4章执行器与控制器106

41调节阀106

411概述106

412气动执行机构106

413电动执行机构108

414调节机构109

415常用调节机构及特点110

42步进电机112

421概述112

422步进电机分类112

423工作原理113

424驱动器114

425步进电机的指标115

426步进电机的特点116

427步进电机和驱动器的选型116

428步进电机的套用场合117

429步进电机与交流伺服电机的性能比较117

43滚珠丝桿与直线导轨118

431滚珠丝桿118

432直线导轨120

433滑台模组123

44气动执行器123

441概述123

442气动系统的组成124

443空气压缩机125

444冷却器126

445储气罐126

446压缩空气净化装置127

447气动执行元件127

448气动控制元件134

449气动的基本迴路141

45继电器与接触器143

451继电器概述143

452电磁继电器143

453固态继电器144

454时间继电器145

455磁簧继电器146

456光继电器147

457接触器147

458继电器与接触器的区别148

46控制器148

461概述148

462DDZⅢ型电动控制器148

463数字控制器150

思考与练习151

第5章计算机控制系统152

51计算机控制系统概述152

52计算机控制系统的组成和类型153

521计算机控制系统的组成153

522计算机控制系统的类型154

53计算机控制系统的输入输出通道158

531数字量输入通道158

532模拟量输入通道158

533数字量输出通道160

534模拟量输出通道161

535多功能IO模板161

536採样定理162

54数字PID控制算法163

541模拟PID控制器控制规律163

542基本数字PID控制164

543改进的数字PID算法165

544数字PID算法中的参数整定和採样周期的选择168

55计算机控制系统的基本设计原则与方法169

551设计原则169

552设计方法170

56提高计算机控制系统可靠性的措施174

561计算机控制系统的干扰源分析174

562计算机控制系统的抗干扰措施175

563提高计算机控制系统可靠性的措施179

思考与练习180

第6章可程式控制器（PLC）182

61可程式控制器概述182

611可程式控制器的产生182

612可程式控制器的特点183

613可程式控制器生产厂家184

614可程式控制器发展趋势185

615可程式控制器的类型185

616PLC的基本结构186

617PLC的工作原理187

618PLC的程式语言188

62西门子S7200系列可程式控制器188

621概述188

622西门子S7200中央处理器(CPU)和扩展模组189

623西门子S7200系列PLC系统连线191

63西门子S7200系列PLC内部资源及定址方式193

631S7200系统中的数据类型及其格式193

632S7200CPU存储区域的直接定址194

633用指针对S7200CPU存储区域的间接定址195

634S7200CPU的集成I/O和扩展I/O定址196

64西门子S7200系列可程式控制器指令系统197

641位操作指令197

642数据处理指令204

643运算指令207

644转换指令210

645程式控制指令210

65STEP 7Micro/WIN编程软体简介212

651STEP 7Micro/WIN的视窗组件212

652简单PLC控制程式例子213

思考与练习217

第7章过程装备控制系统实例219

71双容液位槽液位控制219

711概述219

712系统硬体设计219

713系统软体设定222

714参数整定222

715运行效果222

72啤酒发酵工艺控制系统设计223

721概述223

722系统总体方案的设计223

723系统硬体设计224

724系统软体设计225

725系统的安装调试运行及控制效果226

73物料输送控制系统设计226

731概述226

732总体方案设计226

733硬体设计227

734软体设计230

思考与练习232

附录AART2005数据採集卡使用说明书233

附录BART2003数据採集卡使用说明书238

参考文献245