五服之贡指的是相传为夏代的贡纳制度。五服指按与国王关係亲疏而定，与王畿距离远近不同的诸侯封地，所封诸侯需定期向国王朝贡。《尚书·禹贡》载：“五百里甸服(指在天子的领土上服各种劳役)百里赋纳偬(总) (禾稿曰偬，供饲马)，二百里纳铚(禾穗) ，三百里纳秸服(秸、稿也、服、稿役)，四百里粟，五百里米。