击沉敌船24艘，总计：170，237 GRT 击伤敌船2艘，总计：15，864 GRT

1931年11月14日,海军军校学员

1935年1月1日,海军一级下士

海因里希·莱曼·威伦布鲁克

1935年4月1日,海军少尉

1937年1月1日,海军中尉

1939年10月1日,海军上尉

1943年3月1日,海军少校

1944年12月1日,海军中校

1940年4月20日,二级铁十字勋章

1940年12月31日,一级铁十字勋章

1941年1月2日,U艇奖章

1941年2月26日,骑士铁十字勋章

1940年12月31日,骑士铁十字勋章带橡叶

1939年10月14日—1939年11月30日,U-8,没有作战巡逻

1939年12月5日—1940年8月11日,U-6,一次作战巡逻（15天）

1940年9月14日—1942年8月1日,U-96,八次作战巡逻（259天）

1944年9月2日—1944年10月18日,U-256,一次作战巡逻（43天）

海因里希·莱曼-威伦布鲁克（Heinrich Lehmann-Willenbrock）于1931年4月开始了他的海军生涯。他曾和卡尔-弗里德里希·梅尔腾（U-68号艇指挥官）在轻型巡洋舰“卡尔斯鲁厄”号（Karlsruhe）上服役为期一年多，并且在一艘航海训练船上服役了18个月。

1939年4月他进入德国海军潜艇部队服役，在那里他完成了普通的军官训练。5个月后，二战爆发，在经过U-8号艇上短暂的服役后于1939年12月担任U-5号艇指挥官。

作为顾问参加《从海底出击》的拍摄

威伦布鲁克在1940年春天占领挪威的军事行动中在挪威海域完成了他的首次作战巡逻。1940年8月他离开了U-5号艇，一个月后他转而担任VIIC型艇U-96号指挥官。三个月的训练后，该艇被编入位于法国圣纳赛尔（St. Nazaire）的第七潜艇分队。威伦布鲁克成功的完成了8次作战巡逻，在1942年2月的第3次作战巡逻中，他于25日当天指挥U-96号艇击沉了7艘敌舰，总吨位总计49，490吨。30年之后他完成了一本关于在潜艇作战经验的书，这本书被命名为《Das Boot》(从海底出击）。在这本书裏海因里希·莱曼-威伦布鲁克完全呈现出一个潜艇指挥官的卓越典範。

1942年3月，海因里希·莱曼-威伦布鲁克离开U-96号潜艇，成为位于法国布累斯特的第九潜艇分队的指挥官。1944年9月，在U-256号潜艇上威伦布鲁克开始了他最后一次作战巡逻，仅仅几天之后，美军便占领了这座城市。

1944年12月，U-256号艇抵达卑尔根，在那里他转而担任第11潜艇分队的指挥官直到战争结束。

海因里希·莱曼-威伦布鲁克曾荣获二级铁十字勋章、 一级铁十字勋章、U艇奖章、骑士铁十字勋章。

德国战败后，他作为德国血腥的无限制潜艇战的着名代表而受到了审判，被判一年监禁。1946年5月回国后，这位战时潜艇杀手，却从事了与其在战时截然相反的工作，和另一位潜艇王牌卡尔-弗里德里希·梅尔腾（Karl-Friedrich Merten）一同在莱茵河上从事沉船水上救助工作。

1948年他和3位同事建造了帆船“马根兰”号，参加了许多国际航海大赛。之后他又在一些训练舰上担任舰长。1959年5月，海因里希·莱曼-威伦布鲁克在担任货轮“Inga Bastian”号船长时，在极为危险的情况下救出了爆炸后行将沉没的巴西轮船“天琴座”的57名船员。1961年他又担任德国原子能研究船“奥托.哈恩”号船长，一乾就是10年。

由于他的杰出工作，1974年他被授予联邦配绶带优质十字勋章。1982年海因里希·莱曼-威伦布鲁克作为顾问参加了沃尔夫冈.彼得森执导的着名电影《Das Boot（从海底出击）》的拍摄，然后他回到了他的家乡不莱梅，后于1986年4月18日去世。