边界类型按照边界所依据的标誌，边界可以分为自然边界和人为边界两大类型。按照形成方式，边界又可以分为传统习惯边界和条约划定边界两大类型。实际上，一个国家的全部边界，往往是多边界相结合的複杂类型。

自然边界，也称天然边界，是指利用山脉、河流、湖泊、海洋、沙漠等自然特徵所划分的国家边界，一般由有关国家以协定形式明确规定。这就是说，自然边界也是人为确定的。山脉一般以分水岭为界，但也有以一侧之山麓为界的。河流分为通航与不通航两种：通航河流以主航道中心线(即水流最深处)为界；不通航河流以河道中心线为界，界河中的岛屿分属于界线两边的沿岸国。河流上的桥樑大多以中间为界。湖泊以中心线或两岸陆上边界端点连成的直线为界。海峡也有通航不通航之分，划界方法与河流相同。此外，领海、领湾、领峡的边界依1982年《联合国海洋法公约》和习惯确定，即：领海最宽度不得超过12海里；领湾湾口和领峡宽度不超过24海里，但历史性海湾不受此种限制。

人为标界，是指不问自然地理特徵而人为确定的国家边界。人为边界又可分为天文边界、几何边界、人文地理边界三种：天文边界是指以径线或纬线划分的国家边界；几何边界是指以连线两个定点的直线或若干此类直线构成的折线划分的国家边界；人文地理边界是指以某些人文地理特徵划分的国家边界，此种边界又可分为：按民族分布状况划分的民族边界、按居民的宗教信仰划分的宗教边界、以战争或实力划分的强加边界。

传统习惯边界，是指相邻国家间未经正式划定，但由于自古以来彼此对领土的占有和行政管辖範围所及而逐渐形成的边界。传统习惯边界的一些地段往往是不确定的，从而容易产生边界争端。所以，当今各国大都趋向于以条约划定的边界取代传统习惯边界。

相邻国家通过双方协商订立边界条约，正式划定彼此的边界，是和平解决边界问题，消除和防止领土争端最合理、最有效的方法。它既有利于维护国家的领土完整，也有利于同邻国保持正常的国家关係。用条约划定边界必须经过两个步骤：第一，画界，即双方经过外交谈判，签订边界条约，确定边界位置及走向，并标在所附地图上；第二，标界，即根据条约实地勘察边界，在地面上树立与地图上的定点相符的界标，并做成详细载明全部边界线走向和界标具体位置的边界议定书及边界地形图；标界工作一般由缔约国双方共同组织的联合标界委员会进行。边界一旦以条约形式确定，相邻两国必须信守，不可单方面加以改变。