古代一种兵车。用于攻城。《梁书·侯景传》：“明日， 景又作木驴数百攻城，城上飞石掷之，所值皆破碎。”《旧唐书·忠义传下·薛愿》：“贼将 阿史那承庆 悉以锐卒并攻，为木驴、木鹅、云梯、沖棚四面云合。”

.

为装有轮轴的木架，载犯人示众并处死。 宋 陆游 《南唐书·胡则传》：“即舁置木驴上，将磔之，俄死，腰斩其尸以狥。” 元 关汉卿 《窦娥冤》第四折：“押赴市曹，钉上木驴，剐一百二十刀处死。”《古今小说·沉小官一鸟害七命》：“一日文书到府，差官吏仵作人等，将三人押赴木驴上，满城号令三日，律例凌迟分尸，枭首示众。”骑木驴，中国古代的一种女性刑罚，出自小说等文学作品以及口耳相传之成果，缺乏实际刑案档案证实，较有夸大恫吓之意义。

古代一种刑罚骑木驴在张艺谋三枪拍案惊奇中有所提到。

有出现在港产的三级片系列 （满清十大酷刑）来惩罚女子罪犯的一种。

郑观应 《盛世危言·技艺》：“ 江慎修先生制木牛耕田，以木驴代步。”