1993年晋江人城雕至南区中学段全线6.7公里开始改造建设，路基宽度40米，1996年完工。2003年按照高标準、高品位的园林式城市一级道路对该段进行改造，2004年全线贯通，改造后，宽70米（部分宽60米），道路绿化率为25%。

1999年南区中学段至晋光路段改造建设，全线3.7公里进行改造，路基宽度66米，双向6车道，2000年通车。

2010年10月，启动世纪大道南拓工程主线全长8.1公里，路基宽度70米，採用城市快速通道标準建设，设计行车速度每小时60公里。

2012年4月，世纪大道晋江人雕像至晋光路段改造，改造路线全长9.76公里。工程涉及道路拓改和景观提升两部分。改造后的世纪大道主车道由原来的双向6车道拓宽至双向10车道（局部8车道），全线铺设沥青路面；从双龙路至晋光路还将铺设7公里的彩色沥青慢行系统。

2012年6月，世纪大道下穿岭山路口，该下穿工程从体育馆西大门下穿至塘岸街南侧，全长700米。2012年底完工通车。

从北至南，贯穿城北组团、池店南片区、梅岭组团、陈村组团、安海组团、万达广场、行政中心区等重要区域和节点。同时，世纪大道也是泉州至晋江和石狮的重要交通要道之一。