这句俗语来自于先秦秦孝公和商鞅的故事。

话说孝公宠臣景监将商鞅（卫鞅）引荐给秦孝公，孝公在朝殿与商鞅纵论天下治国经纶，景监作陪。当时孝公端坐，商鞅、景监长坐（即把膝盖跪于地双足垫于臀下），自晨昏畅谈至日暮，商鞅说到激扬处忘形于礼，起身立于殿中侃侃而谈，浑然不觉。景监长跪一日，身心俱疲，见君臣并无结束之意，遂频频向商鞅暗使眼色，意即打住。但商鞅并不理会，直至二更才由孝公打断，赏赐御膳而去。席间商鞅问景监为何频使眼色，景监道：“我跪得浑身都麻木了，酸软如泥，你倒站着说话不腰疼。”后来这句话就流传下来了，不过含义经过世代演变，已经发生了很大的变化。

旧时一般都是地主老财催促、监督长工干活时说的，一个弯腰干活，一个站着说话，当然是“站着说话不腰疼，弯腰干活就腰疼”呀，后来人们就用它来形容不体谅别人的难处，只说风凉话的人。