2014年4月，郴州市谋划大十字轻轨交通系统布局；

2016年月13日，市人大代表徐水长提议率先启动实施郴资桂城际轨道（郴资永线、郴桂线）建设；

2016年10月，易书记主持召开的专题会，已确定轻轨大致走向以及停靠站点。根据郴州市轨道交通线网规划示意图显示，首末站分别是高铁西站和永兴便江（郴资永线）。

2017年3月9日，郴州轨道交通线网规划获通过；

2017年7月，市政府正式批覆了《郴州市轨道交通线网规划》；

郴资永线的建设，主要是考虑加强郴州市中心城区与资兴、永兴的联繫，兼顾中心城区东、西城区之间的通勤出行。这条线路将串联起高铁西站、郴州市体育中心、苏仙区飞天山景区、东江湖景区和永兴长鹿旅游度假区等重要客流集散点，全长大约78公里。

Chenzhou Subway-郴资永线

一号线（郴资永线）规划路线：

高铁西站→郴州大道（城前岭、船洞、王仙湖、王仙岭、白水、职业技术学院、湘南学院、观山路、临邑公园、白露塘镇政府、出口加工区、石虎大道、仙溪路、雅士坪）→飞天山→桥口镇→资永线→东江湖游客中心→鲤鱼江汽车站→永兴碧塘→永兴便江风景区。

郴桂线，是中心城区联繫华塘镇、郴州机场、正和镇、桂阳的东西向快速干线，串联汽车总站、五岭广场、郴州机场等重要客流集散地，全长约46公里。

郴宜线，则是中心城区联繫许家洞镇、石盖塘镇、良田镇、宜章，兼顾城区南北向通勤、通学出行。

Chenzhou Subway-郴宜线

郴州市轨道交通线网规划方案以大十字城镇群快速出行功能为主，兼顾中心城区通勤通学出行，支持郴州“南延东进、西优北提、东进优先”的发展战略意图，强化了中心城区核心区与资兴、永兴、桂阳、宜章之间的直接联繫，形成“十”字型主骨架网。

郴州捷运-大十字 规划

郴州市轨道交通线网规划项目总体设计负责人 边涛：方案共规划了三条线路，线路总长是197.1公里，设站是52座，使用3座换乘站，总体线网的形态是呈一个十字形态，十字放射的形态。

远景规划2030年前开工建设郴资永线和郴桂线，形成大十字城镇群东西向的主轴线，2030年后修建郴宜线，形成十字形郴州轨道交通线网。

近年来，国家先后出台政策，强调超前编制城市轨道交通线网规划的重要性和紧迫性。
而按照市委、市政府打造“300万城镇人口、300平方公里建成区”大十字城镇群的目标和“十三五规划”对综合交通的发展要求，也需要大力发展以轨道交通为骨干的公共运输系统来支撑大十字城镇群的发展。
随着城市总体规划的逐步实现，城市交通承载力将面临更加严峻的挑战，城市问题将越来越多地体现为交通问题。
郴州市规划局总工办副主任朱逃生：城市与城市之间，中心城区与县城之间的交通通道的话，就会严重不足。
朱逃生介绍，目前，郴州的综合交通存在着以下几方面的问题：市域运输通道不能满足城镇群发展需要；同时，中心城区受地形限制，道路资源较为紧张，城市干线道路数量偏少，车道数偏低，整体路网体系不够完善，东西城区之间的交通联繫不够便捷；特别是交通衔接亟待加强。
郴州市规划局总工办副主任朱逃生：我们目前一些重要的交通枢纽，包括汽车总站，包括武广高铁西站都位于城市的外围地带，这一块交通流量比较大，也需要这个轨道交通来疏解这个交通压力。
考虑到这些因素，《郴州市轨道交通线网规划》的範围就确定为郴州大十字城镇群区域，涵盖中心城区、资兴、桂阳、永兴、宜章，远景考虑向嘉禾延伸，重点研究中心城区。
在功能定位上，轨道交通将成为大十字城镇群市域快速交通骨干，以及中心城区交通骨干，系统自身要能担负30%以上的公共运输出行。
郴州市规划局总工办副主任朱逃生：轨道交通建成之后，县城与中心城区之间，包括县城与县城之间这种交通联繫，包括人流、信息流，这种集聚程度会更高，然后整个大十字城镇群的核心竞争力会有显着的提高。然后待这个轨道交通建成之后，考虑到这个轨道交通的便捷、高效、準时这些优点的话，城市与城市的这些出行首选就会是轨道交通。
湖南省住房和城乡建设厅规划处处长易小林：郴州能做出这个重大决策还是相当不错的，能够解决郴州在湘赣粤建成那种真正的制高点的问题。
未来，郴州将建成与土地利用相协调、规模合理、层次清晰、高效一体化的城市轨道交通体系。形成以轨道交通为骨干的城市综合交通客运体系，实现各交通系统之间的无缝换乘，促进一体化综合交通系统的构建，支撑郴州发展成为湘粤赣省际区域中心城市。