明朝的封爵分宗室和功臣外戚两种。明太祖之初，定製袭封：亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙，冠服均视一品；诸子年十岁，则封为郡王；郡王嫡长子为郡王世子；嫡长孙则授长孙；冠服均视一品；诸子则授镇国将军，从一品；孙辅国将军，从二品；曾孙奉国将军，从三品；四世孙镇国中尉；从四品。五世孙辅国中尉，从五品；六世以下皆奉国中尉．从六品。

明朝又阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等，并定製：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”爵分两种，一是只授终身(不世)，二是可以世袭(世)，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。除有军功者外，可得爵号的还有曲阜孔子后裔衍圣公及驸马都尉、外戚等因恩泽受封者，但只是给诰而不给券。

初亲王岁禄定为五万石，后定减亲王岁禄为万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军六百石，镇国中尉四百石，辅国中尉三百石，奉国中尉二百石。另有大量赐田，有的亲王竟至数千上万顷。与前朝不同的是，明朝的公、侯、伯只有爵号和食禄，并无封邑。