2015年10月，任资阳市卫生和计画生育委员会副主任。

2019年3月，任资阳市卫生健康委员会副主任。

2015年10月12日，资阳市人民政府《关于刘汉文等职务任免的通知》（资府人〔2015〕12号）决定任命黄先军为资阳市卫生和计画生育委员会副主任。

2019年3月28日，资阳市人民政府《关于罗孝平等职务任免的通知》（资府人〔2019〕6号）决定任命黄先军为资阳市卫生健康委员会副主任，免去黄先军的资阳市卫生和计画生育委员会副主任职务。