官名。唐朝十六卫大将军之一，高宗龙朔二年(662)改右屯卫大将军而置，一员，正三品，德宗贞元二年(786)置上将军以前为右威卫长官，与左威卫大将军同掌宫禁宿卫，督其属翊府之翊卫、外府熊渠番上者。辽朝亦置，为加官。