鬍子小鸡
（声：朴璐美/台湾：孙诚）

本作的主角。本来是在摊子卖不出去的小鸡.因为嘴边有鬍子（ヒゲ）而被命名为“鬍子小鸡”（ヒゲぴよ）.而且会讲话。由于只能“ひ”念成“ぴ”、所以都称小弘为“ぴろし”。身上带有许多谜题，而且常摆出沉默的脸孔而有着像是大叔的举动。喜欢炒麵、烤番薯和日本清酒。最怕的则是手指头部分圆圆的动物，如青蛙。
不知为何，虽然身为小鸡，但肚子上却有肚脐及头髮。另外从加藤的话中，能得知是因为某研究员一个偶然的喷嚏而诞生在小鸡研究机构中。
对于自己的妹妹虽然看起来相当冷淡，但其实相当关心她。另外对武士之类的事情都很不但相当有兴趣且亦作风也很像是武士。

羽田广志
（声：小林优/台湾：傅其慧）

2000年出生，国小三年级男生。鬍子小鸡的饲主。性格很和善，有点软弱但崇拜鬍子小鸡的强悍。在学校里常被熊野欺负，爱收养鬍子小鸡后，多次靠它解危。

爸爸（声：宫下荣治/台湾：贺宇杰）

羽田家的一家之主，广志的爸爸。平时忙于工作，很少陪广志玩。但鬍子小鸡来了之后，广志明显比以前更快乐了，他也因此而感到高兴。

妈妈（声：新井里美/台湾：龙显蕙）

广志的妈妈，对于鬍子小鸡到来相当高兴。白天会请鬍子小鸡帮忙做家事，甚至也会和它一起在超市进行特价活动时一起採购。

熊野和男（声：熊井统子/台湾：钱欣郁）

广志的同学，是个令人望而生畏的孩子王，经常带着手下犬山、猿川二人来欺负广志。由于鬍子小鸡常把他的名字念错，加上认为自己比小鸡还要受欢迎而把它视为对手。家里非常有钱，也曾经请爸爸为他做了一台机械小鸡。

辣妹小鸡（声：金田朋子/台湾：钱欣郁）

鬍子小鸡的妹妹，外观为全身粉红色。外型宛如辣妹一样，就连讲话也是一副辣妹的语气。非常尊敬和喜欢自己的哥哥，一度以为鬍子小鸡不爱她了，所以跑到森林里面哭，但事后还是成功和解。另外睡相非常地差。
和鬍子小鸡一样，因为某研究员一个偶然的哈欠而诞生在小鸡研究机构中。不过鬍子小鸡出生时，尚留在蛋中，所以鬍子小鸡一开始不知道她是自己的妹妹。

熊野的爸爸，妈妈（台湾：贺宇杰、龙显蕙）

熊野的父母。非常溺爱熊野，常常会答应他的请求。由于家里相当有钱，所以举动常常相当奢华。

女僕
（台湾：冯嘉德、钱欣郁）

服务于熊野家的两位女僕，分别是资深女僕和新人女僕。由于新人女僕每次都为熊野家的奢华感到震惊，所以都由资深女僕来安慰她。

犬山（声：宫川美保/台湾：冯嘉德）

熊野的小跟班。与熊野一样把鬍子小鸡视为对手

猿川（声：橘U子/台湾：龙显蕙）

熊野的小跟班。平常没有什幺表情，只会重複犬山的话，而很少自己讲话。

加藤（声：杉田智和/台湾：孙诚）

将鬍子小鸡卖给广志的男人。由于长得很帅，所以老是想要偷偷观察小鸡时反而太过显眼。很在意小鸡过得幸不幸福而常常潜伏在羽田家。
另外从他的一些话中，能得知似乎也是之前鬍子小鸡诞生的小鸡研究所的研究员。

晴子老师（声：斋藤千和/台湾：冯嘉德）

广志的班导师。个性宽厚温柔也有一名男友，不过也会有谈到的男人的事时会相当激动的一面。对于小鸡的存在，则是相当不在意。

惠美（声：咲乃蓝里/台湾：龙显蕙）

广志的同学。对于鬍子小鸡一见钟情而很疼爱它。

莉绪（声：中村知子/台湾：冯嘉德）

惠美的同学和朋友。使用敬语讲话，把鬍子小鸡视为不可思议的存在。

唯（声：宫川美保/台湾：钱欣郁）

惠美的同学和朋友。个性开朗明快，会对鬍子小鸡进行吐嘈。

作家先生（声：荻野晴朗/台湾：贺宇杰）

《小鸡武士》的作者。在第一次遇到鬍子小鸡后，就一直想再见到它。通常都是偶然遇到它并且会因为它的行为而产生写作的灵感。但到最后一集都不知道它的名字。

隐居人（声：荻野晴朗/台湾：贺宇杰）

鬍子小鸡最爱收看的时代剧中的角色，而该角色以《水户黄门》中的德川光圀为原型。