越国是古代日本在令制国设定之前存在的一个国，亦称越洲、高志、古志。其领域位于日本北陆地方的福井县敦贺市至山形县庄内地方一带，包括福井县、石川县、富山县和新潟县地区。

根据《日本书纪》记载，早期，越国的统治者为当地豪族阿彦，后来孝元天皇的第一皇子大彦命率军讨伐越国，平定了阿彦。507年，来自越国的男大迹王成为日本天皇，是为继体天皇。

544年12月，肃慎人渡海来到佐渡岛，越国向大和朝廷报告了此事。573年，高句丽使者飘到越国沿海一带，船破，多数人溺死。次年向朝廷报告此事。589年，朝廷派遣阿倍臣来到越国，调解越国与周边其他政权的边界问题。

日本不断以越国为根据地，进攻虾夷。645年、646年，越国地区的虾夷族势力为朝廷军所败，连夜乘船向东逃亡。孝德天皇在位期间，不断在虾夷族居住地设立据点。647年（大化3年）于越国北端设立渟足栅，此后又设立磐舟栅、出羽栅。越国的国守阿倍比罗夫于658年和659年两度率水军180只战船讨伐虾夷；660年，阿倍比罗夫讨伐肃慎。

7世纪末，日本从中国引入律令制之后，大和朝廷颁布《大宝律令》。根据该法令，越国被划分为越前、越中、越后三个令制国。三国统称越州、三越。后来，又从越前国析置能登、加贺两国；出羽郡从越后国中分离，设定出羽国。