春野遥（春野はるか）/CureFlora（キュアフローラ，花神天使）
配音：嶋村侑
生日：4月10日
星座：牡羊座
故事主人公，13岁的贵族学园国中一年级生。充满活力和笑容的女孩，时刻怀抱梦想的性格，使之面对困难时不会轻言放弃。总会拿出封面印有公主的图画书去鼓励自己，直到现在都是以成为真正公主作为最大的梦想。在优秀的南和绮罗面前被形容为未绽放的花蕾，为此加倍努力去追赶步伐。喜欢跟泡芙梳头设计髮型，非常喜欢鲜花和小动物。
变身唱名：绽放花朵的公主，花神天使！
个人绝招：光之美少女花之旋风（PrettyCureFloralTourbillon）
装扮钥匙：变身装扮锁匙（変身ドレスアップキー）、玫瑰锁匙（ローズキー，RoseKey）、百合锁匙（百合のかぎ，LilyKey）、樱花锁匙（桜キー，Sakura Key）

海藤南（海藤みなみ）/Cure Mermaid（キュアマーメイド，人鱼天使）
配音：浅野真澄
生日：7月20日
星座：巨蟹座
14岁的贵族学园国中二年级生。为大型企业“海藤集团”的千金，担当学生会会长，亦被称为学园的公主，有一名兄长。文武两道并强，擅长芭蕾舞、马术和射箭。富有责任感，做事十分细心，扮演着一名温柔可靠的姐姐角色，自身亦盼望对外竖立有体面的形象，成为像哥哥和爸爸那样有助于别人的人。非常喜欢大海，爱喝红茶。唯一最害怕的东西是鬼怪。能够在海中自由活动。
变身唱名：澄澈海洋的公主，人鱼天使！
个人绝招：光之美少女 人鱼涟漪（Pretty Cure Mermaid Ripple）
装扮钥匙：变身装扮锁匙（変身ドレスアップキー）、冰之锁匙（アイスキー，Ice Key）、泡沫锁匙（バブルキー，Bubble Key）、珊瑚锁匙（サンゴキー，Coral Key）

天之川绮罗（天ノ川きらら）/Cure Twinkle（キュアトゥインクル，闪耀天使）
配音：山村响
生日：9月12日
星座：处女座
13岁的贵族学园国中一年级生，同时是人气模特儿。每日都为了兼顾两边工作，而显得十分忙碌，对遥暱称为“春春（はるはる）”、对南暱称为“小南（みなみん）”及对唯暱称作“唯唯（ゆいゆい）”。自幼受母亲史黛拉影响而梦想成为世界级最顶尖的模特儿，为此一直勇往直前和培养实力。非常喜欢星星，爱吃甜品，特别是甜甜圈。
变身唱名：闪耀星光的公主，闪耀天使！
个人绝招：光之美少女 闪亮哼唱（Pretty Cure Twinkle Humming）
装扮钥匙：变身装扮锁匙（変身ドレスアップキー）、月之锁匙（ルナキー，Luna Key）、流星锁匙（流星のかぎ，Meteor Key）、银河锁匙（银河キー，Galaxy Key）

泡芙（パフ，Pafu）
配音：东山奈央
全身粉红色，长相酷似贵宾犬的精灵，是希望王国城堡的见习女僕。阿罗玛的妹妹，喜欢哥哥。
平日显得悠闲并喜欢撒娇，喜好梳理头髮和追逐时尚品味，但经常踏上自己耳边的毛髮而绊倒，最讨厌有人说自己是狸猫或小狗。被贵族学园的学生髮现并扰攘一轮以后，开始寄宿于女生宿舍，为众学生所爱。语尾习惯加上“～泡芙（～パフ）”。
于第15话中在夏慕尔小姐的协助下变成人类形态参与夏慕尔小姐为她布置的女僕测验。过程中乌龙百出，但最终合格。

,

泡芙

阿罗玛（アロマ，Aroma）
配音：古城门志帆
全身紫色，长相酷似鹦鹉的精灵，是希望王国城堡的见习管家。泡芙的哥哥，悉心照顾妹妹。
明亮而坚定的存在，努力指导众人成为公主，特别是在言行作多方面的提醒，最讨厌有人说自己是鹦鹉。于泡芙的风波以后与妹妹泡芙一同寄宿于贵族学园女生宿舍。语尾习惯加上“～罗玛（～ロマ）”。而生气或否定的时候则会发出“叽叽叽！（チッチッチッ！）”的叫声。
于第15话中在夏慕尔小姐的协助下变成人类形态参与夏慕尔小姐为他布置的管家测验。但因过程中过分执着于自己计画的行程却忽略了服侍对象遥的感受，而被评为不合格。

Miss Shamour（ミス・シャムール）
配音：新谷真弓
全身白色并留有一头黑色头髮，长相酷似暹罗猫的精灵，手里总是拿着一支带有猫咪肉球形状装饰物的教鞭。
一直都住在公主课程平板电脑里，为众人的公主指导老师。拥有“课程精灵力量”（Lesson Fairy Power），可以将自己和其他精灵变身为人类形态，亦可随意搭建与课程相关的异空间。经常为小遥等人提供课程包括沖制红茶、网球、宴会礼服製作、小提琴演奏等。
说话时总是习惯插入英语的词句。过去曾经指导彼方王子，亦会品评泡芙和阿罗玛作为皇室僕人的资格。

彼方王子（カナタ王子，Prince Kanata）
配音：立花慎之介
希望王国的王子，称号为希望之大王子彼方（プリンス・ホープ・グランド・カナタ，Prince Hope Grand Kanata）。时常教导身边人要相信梦想的大道理。幼时觅得花神天使的装扮锁匙后意外穿越时空，将其託付于眼前不放弃梦想的遥；长大后将公主香水交託泡芙和阿罗玛，送到觉醒的众人手上。 于第6话透露王子本人仍然只身藏身于希望王国，并策骑飞马“愿望”（Wish）四处战斗，经公主课程平板电脑与遥等人联络。 于第19话由夏慕尔小姐透露王子本人有一名多年下落不明的妹妹，并于第20话透露妹妹消失是自己与国民无法抵抗迪丝比娅带来绝望的一大原因。在第21话因为掩护小遥等人撤退而与迪斯比亚对抗，生死不明。再随后在第35话中，众人终于在老技师锦户的小提琴作坊里找到了王子本人。然而令众人大为震惊的是，此刻的他已经丧失了所有的记忆，根本不记得之前的所有事情。儘管这样，众人并没有因此而放弃，反而让她们下定决心要用尽一切方法誓要令王子重新找回之前的记忆，而王子本人也已经表示愿意跟众人配合全力寻找自己失落的回忆。 然而在第38话中他在亲眼目睹了小遥与克罗兹的苦战之后，内心十分痛苦的他当面向小遥说出了“你不许成为公主”的话语，令一直对他抱有好感的小遥陷入了绝望之中并丧失了变身能力，而这一绝望感所产生出的大量绝望能量大大加快了“绝望种子”在整个人类世界的生长进度……紧接着在第39话中，他在得知自己的那句话害小遥陷入了绝望之后，十分的后悔，并为此跑去当面向小遥谢罪。在见到了小遥的笑脸与决心后，他最终成功恢复并重新找回了自己之前丧失了的记忆与力量。事后他向众人透露自己之所以会失忆是因为当时自己在阻挡迪丝比娅时耗尽了所有的能量，以至于丢失了自己的记忆和梦想，并表示自己的新梦想是想要看到小遥的笑容并且守护她成为公主的梦想。