本书介绍了工程流体力学、液压传动及电液伺服系统的基本原理及套用，着重阐述了流体力学的基本概念、液压元件和系统的分析及设计方法，包装各类液压控制阀、动力机构和伺服阀性能分析与设计原则，机液系统、电液位置、速度和力控制系统的分析与设计，电液伺服系统的校正以及部分现代控制理论在液压伺服系统中的套用。本书力求概念清晰，理论联繫实践。