背负着由贱妾所生的枷锁活着的龙泉郡首的庶子记得当身为官奴婢的母亲漂亮可人时，父亲还教过字和武，但是带着许多年轻貌美的妓女度过余生的父亲，再也不找许浚了。只能怜悯纵使要赦免官奴婢的身份，也不愿离开父亲的母亲。一次偶然的机会，遇见逃出流放地的罪人之女，多喜并爱上了她。两人离开义州，在庆尚道山阴领土安定下来，并结为了夫妻。许浚在山阴领土遇见了柳义泰，并作为草药徒开始了新的人生。在这个时期，通过在医院认识的睿珍，接触到了明朝的贵重医书并通读，正式入门医术。通过柳义泰的推荐完治了右丞相大人妻子的中风等，医术日渐突飞猛进的许浚，但因柳义泰的儿子柳道知的嫉妒和牵制，被逐出了医院。成为内医院医官后也不断努力进取，突破身份的障碍成为了正一品御医。

早年失去父母，在父亲的友人柳义泰收养下成长。天生聪敏文静且具有热情的性情的她，虽是可称为医员的人才，但情同姐弟般成长的道知爱着自己的事实，让她感觉到了负担，因此离开了医院。每当季节变换时，睿珍就走访具有麻风病患者的村和医院照顾患者，并度过帮助柳义泰和道知的平平的日子。但是分享知识成推荐医书给虽身为草药徒，但也要努力去学习医术的许浚，并帮助他不放弃过份热情。渐渐地睿珍把许浚当成了男人，但他的身边有着行千里路来到山阴领土找他的多喜，所以连他们的爱情也要尽力去守护。被选为内医院医女，虽在宫里受很多屈辱和苦楚，但与经壬辰倭乱坐到御医的许浚，共同旅履行着使王。王室和大臣们认知医官和医女要为万民施医的道理。

得父亲柳义泰的医术的真传，并不鬆懈成为医员的準备。为克服带小斗笠的中人的身份，成为内医院的医院是人生目标。想成为受君王青睐的御医，但父亲教导他先成为心医，总是说他的不足并指责，不知父亲的真心，误会日趋变深，无法释怀。每当受到挫折时，道知便想念像姐弟一样一起成长的睿珍。但是当知道睿珍的心，在草药徒许浚身上的事实后，陷入了绝望。道知从未想过在医院乾杂活的许浚是竞争者。但柳义泰认定许浚的资质并偏爱后不满也逐渐增加。之后把合格成为内医院医官的许浚当成仇人，与杨礼寿一起给予许浚残酷的考验。只为要成为御医的欲望施医的道知，和要成为心医而施医的许浚之间，在内医院将展开激烈的竞争。

有着担忧因诬陷成为大逆罪人的父亲的痼疾，跟到流放地匡扶父亲的果断性。为治好处在生死边缘的父亲的病，伪装成男人去找义州的悟道处非法交易者们。见到掌握附近非法交易市场的许浚也是这一天。对不知生死的自己献出关怀的许浚感到感谢和抱歉，所以拒绝一起离开龙泉地的建议，但是心里明白已爱上了他。要成为在医院背架，做草药徒的许浚的妻子，并得到许浚的母亲孙氏的允许。许浚要揭掉官宦的表皮，侍奉父亲，所以只专研于医术，为了代替他维持生计，到医院做散工，并且被冤枉偷了官宦家的财物遭受毒打，但也不后悔自己的选择。许浚成为内医院医官后，违反颁赏的法律，已婚的事实被揭开，处于过样的危机，但明智地排除困难。

他被誉为庆尚道山阴领土最好的名医。不仅名望很高，对患者也有怜悯之心，所以被赞为心医。但他曾经也因自己卓越的针灸技术大肆显摆，被内医院的太医杨艺善羞辱过。更因为与杨艺善的恶缘，本以中了医科科举的儿子道知也因此落榜，所以他更觉得愧疚。但是道知却追逐医官的名利，这让他越来越失望。睿珍希望能改正道知的野心，但不能成为儿媳妇。与许浚命中注定的见面，他收留了与医院草药徒大打出手的许浚，并让他参透扎穿人体穴位。为了让许浚在医术上开窍，他虽然很严酷，但又明确地教导他。柳义泰察觉自己得了胃癌将不久于人世，对许浚留下了在自己尸身腐烂之前，进行解剖来医治因不治之症将死去的病人的遗言，离开了人世。

以官婢身份蒙受郡守的恩惠，生下两班的孩子而经历短暂的喜悦。每当看到彷徨的许浚都会心痛。与许浚一起逃离龙川期间，从来没有忘记过丈夫许伦的恩惠和爱。因此，最终没有逼着许浚对与两班家闺秀的爱恋死心，并接受多喜做了儿媳妇。在许浚和多喜的孩子出生后，对孙子疼爱备至，精心培养。

柳道知的母亲。有着庆尚道最好的医生柳义泰妻子的名头，却没有令人羡慕的富贵，对医院所贫穷的患者们吝啬无比。并且无奈得想要维持着医院所的财富。对待柳义泰弟子们的家人像佣人一样，侮辱多喜和孙氏。一辈子不满丈夫只是个偏僻乡村的医生，因此鹤首苦待着儿子道知成为内医院医官。对儿子太过期待，以至于频频站出来反对他和孤苦无依的睿珍的婚事。

柳义泰的朋友，法名三敌大师。作为内医院医员治癒了东宫殿世子的病后，开始受到杨礼寿的宠爱。虽然得到了将来会成为人才的评价，但意想不到的不幸的降临使其下定决心出家。年幼的儿子被麻风病患者们带走而死。无法忍受失去孩子的巨大痛苦，对麻风病患者们进行了杀戮。为了洗刷罪行，一生停留在麻风病患者村施行医术。对许浚来说是启发其从医意图的準老师。

柳义泰的朋友。和金民世一起在内医院为官，还替他安排了自己妹妹的婚姻。但在金民世一家遭遇不幸导致妹妹也离开人世后去官离职。沉迷于剖术（解剖学），是个可以打开牲畜腹部，取出内脏后还让牲畜还活着的奇人。见到许浚后，传授了穴位和针灸之术。解剖人的腹部是他一生的愿望，安光翼接受了柳义泰因胃癌而死后留下的遗言，帮助许浚完成了对老朋友柳义泰的解剖。

柳义泰的弟子。主要职责是管理药材仓库并记录患者们的处方药材和手术方法。在患者面前会手抖并且膝盖麻木，从来没有一次顺利施针过，却一心做着成为内医院医官的虚无缥缈的梦。为人开朗而纯朴，非常爱戴师父柳义泰，道知和吴氏。曾经小看过受到师父认可的许浚，直到其治好了差点因中风而死的成大人夫人才开始尊重起来。碰巧进了内医院与许浚重逢，并与医女洪春陷入热恋。

内医院正三品御医。作为针灸大师，从先大王开始，先后负责两代王和世子的安危，是当代最好的名医。不仅医术出色，在权力斗争的漩涡中表现出的政治能力也很出色，内医院的地位无可撼动。相反，其过去令具备出众针灸实力的柳义泰落榜的逸事也是内医院暗地里脍炙人口的秘密。因无法抹去和柳义泰“九针之喜”针灸对决中所遭受的失败耻辱，而使柳道知落榜，更以许浚是柳义泰弟子为由，对其进行了迫害。明知宫嫔金氏的弟弟得了不治之症胃癌，却诊断为面部麻痹并託付给许浚诊疗，将其逼入绝境。

山阴地的猎人。猎取智异山上到处游走的野兽，和药材商们交易熊胆麝香等。粗俗正直的猎人面貌被满满的骗子气质替代，时常对外地人假装示好以搜刮骗取钱财。也诈欺许浚说能弄到号牌，结果被打得半死，后被许浚当作哥哥对待。虽然有轻佻和吊儿郎当的一面，但也很深情，很得亲友人心。有一个金素就不羡慕别人了，不放心白白胖胖的儿子。

具一书的妻子。因靠打猎勉强餬口却时常出入赌场的丈夫的欺骗而变得尖刻无情。狭窄的屋子还要和寄居者们一起拥挤得生活，对此非常不满，对许浚和孙氏时常放刺刁难。即使是一个很小的拜託，如果没有钱的话就不会出面帮忙，也有泼辣的一面。经过漫长的等待拥有了孩子以后，不知何时开始似乎变得老实了。

龙川地的黑市交易者。没有负担，挥拳打架得活着，对许浚像哥哥一样，对孙氏像母亲一样照顾。在许浚逃离龙川时，替他引开了官兵。不嫌弃得带着多喜不远千里到达山阴寻找许浚后，不再进行药材秘密交易而重新做人。与具一书一起打猎，照顾家族，给予了许浚物质和精神上的帮助。和柳医员府上的奴婢六月产生了感情，窥伺着半夜逃走的机会。