威廉是第一任乌拉赫公爵威廉一世与第二任妻子摩纳哥的弗罗尔斯丹妮的长子，他有四位异母姐姐和一位同母弟。他的祖辈详见下表：

威廉的父亲乌拉赫公爵威廉一世是符腾堡的威廉·弗里德里希·菲利普公爵与妻子威廉明妮·冯·顿德菲尔德特-罗迪斯女男爵通过贵庶通婚生下的孩子，没有对符腾堡的继承权，威廉一世于1867年5月28日被封为乌拉赫公爵。威廉是符腾堡国王卡尔一世的堂弟，末代国王威廉二世和王储阿尔布雷希特的堂叔。

威廉还是立陶宛亚盖拉王朝的后裔。

威廉的父亲在威廉四岁时的1869年去世，威廉继承父亲成为第二任乌拉赫公爵。威廉童年的大部分时间在摩纳哥度过，所以从文化上看来，威廉更像法国人，而不是一位德国贵族。

威廉是摩纳哥亲王的继承人之一，摩纳哥亲王阿尔贝一世只有一名子嗣路易，且路易没有婚生子。1911年摩纳哥在法国政府的压力下将路易的私生女夏洛特承认为其王室成员，有权继承摩纳哥王位。威廉从此远离摩纳哥亲王之位。1922年路易即位为摩纳哥亲王路易二世，威廉宣布放弃摩纳哥王位继承权。

1913年，威廉是阿尔巴尼亚王位的几位候选人之一，并获得的阿北部天主教信徒的支持。但最终在1914年，维德的威廉成为阿尔巴尼亚亲王。

与他的家人一样，威廉在1890年代加入了符腾堡军队。一战爆发时，他已是一位专业的军事统帅，于1914年指挥第26步兵师。直到1914年11月，他们参加了德国进攻法国的战斗。在1914年12月，该师在波兰参加了跨越楚拉河的战斗。1915年6月至9月，该师从华沙北部行军数百英里直到尼曼河的阵地，占领了整个波兰。

1915年10月至11月，该师在塞尔维亚作战，只用了不到一个月的时间从贝尔格勒进军克拉列沃。1915年12月至1916年7月，转战比利时伊泊尔，后在索姆河战役中被击溃。1916年底，退守施瓦本防御阵地，任防御统帅。威廉在1917年1月5日以上将的军衔退役。

1917年，刚刚退役的威廉成为德国计画建立的阿尔萨斯-洛林大公国的大公候选人。随着一战局势发展，这个计画破产。

历代乌拉赫公爵的住所利希腾施泰因城堡

1918年6月4日，立陶宛国会投票通过，邀请威廉为新独立的立陶宛的国王。威廉同意了，并于7月11日出任立陶宛国王，称明道加斯二世。明道加斯是13世纪古立陶宛王国第一任基督教君主的名字。

根据立陶宛国会的决议，明道加斯二世需居住在立陶宛，并讲立陶宛语。

明道加斯二世的统治地位从一开始就引起了争议。20名立陶宛国会议员中有四位因反对而辞职。德国不承认明道加斯二世的国王地位。明道加斯二世从未有机会造访立陶宛，只能待在斯图加特南部利希腾施泰因城堡的家中。然而他开始学习立陶宛语。几个月后，德国将在一战中失败已是不争的事实，立陶宛国会于11月2日推翻了自己的决议，立陶宛成为共和国。

明道加斯二世于1928年3月24日在义大利的拉帕洛去世，终年64岁。其次子卡尔·格洛继承了他的乌拉赫公爵爵位，以及对立陶宛王位的继承权。

明道加斯二世及立陶宛王室家族

威廉于1892年7月4日在巴伐利亚的特格尔恩湖与巴伐利亚公爵卡尔·泰奥多尔之女阿玛丽埃女公爵（1865年12月24日－1912年5月26日）结婚。阿玛丽埃的祖先包括了波兰和立陶宛女贵族路德薇卡·卡洛琳娜·拉兹维乌（波兰文：Ludwika Karolina Radziwiłł，立陶宛文：Liudvika Karolina Radvilaitė），而路德薇卡·卡洛琳娜·拉兹维乌是立陶宛大公国格迪明纳斯王朝（Gediminaičiai）的后裔。威廉与阿玛丽埃有四子五女：

长女玛丽·加布莉埃莱·卡洛拉·约瑟法·索菲·玛蒂尔德（Marie Gabriele Carola Josepha Sophie Mathilde，1893年6月22日－1908年3月19日）； 次女伊莉莎白·弗罗雷斯汀妮·奥古斯苔·玛丽·路易丝（Elisabeth Florestine Auguste Marie Luise，1894年8月23日－1962年10月13日），1921年与列支敦斯登的卡尔亲王结婚； 三女卡洛拉·希尔达·伊莉莎白·玛利亚（Karola Hilda Elisabeth Maria，1896年6月6日－1980年3月26日）； 长子威廉·阿尔贝特·卡尔·安东·保罗·格洛·玛利亚（Wilhelm Albert Karl Anton Paul Gero Maria，1897年9月27日－1957年8月8日），1928年与Elisabeth Theurer结婚，放弃公爵继承权，称符腾堡伯爵； 次子卡尔·格洛·阿尔布雷希特·约瑟夫·威廉·安东·玛利亚（Karl Gero Albrecht Joseph Wilhelm Anton Maria，1899年8月19日－1981年8月15日），第三任乌拉赫公爵，明道加斯二世的继承人； 四女玛格丽特·索菲·弗罗雷斯汀妮·玛利亚·约瑟法（Margarethe Sophie Florestine Maria Josepha，1901年9月4日－1975年1月28日）； 三子阿尔布雷希特·埃伯哈德·卡尔·格洛·玛利亚（Albrecht Eberhard Karl Gero Maria，1903年10月8日－1969年12月11日），结婚两次，有一子二女； 四子鲁普雷希特·埃伯哈德·威廉·格洛·玛利亚（Rupprecht Eberhard Wilhelm Gero Maria，1907年1月24日－1969年8月29日），1948年与图恩和塔克西斯的伊妮嘉结婚，有三子二女，其长子卡尔·安塞尔姆，次子威廉·阿尔贝特先后成为乌拉赫公爵； 五女梅希蒂尔德·玛丽·加布莉埃莱·弗罗雷斯汀妮·索菲·德沃塔（Mechthilde Marie Gabriele Florestine Sophie Devota，1912年5月4日－2001年3月11日），1932年与霍亨洛厄-瓦尔登堡-希林斯菲斯特亲王弗里德里希·卡尔三世结婚，有二子三女。 1912年阿玛丽埃去世，明道加斯二世于1924年与前巴伐利亚国王路德维希三世的六女威尔楚德（Wiltrud Marie Alix，1884年11月10日－1975年3月28日）结婚，二人没有子嗣。