CV：近藤孝行

由衣的主人。对于手办非常的热衷，并有为手办换服装的癖好。外貌像一个好青年，对于做饭和缝纫也有一手。溺爱着由衣。动手能力强，曾亲手製造手办咲夜，后在与由衣的生活中从仅对由衣溺爱而逐渐转变为爱情，但由于了解由衣的性格以及自身也相当迟疑，因此儘管在外人看来已经与由衣超越恋人的关係，但与由衣一直没有实质性进展，最终在美野里的表白并提醒下对由衣做出了结婚的宣言，与由衣结婚。

CV：喜多村英梨

MW社製作的女僕机器人。作为家用型女僕机器人而被贵也一眼看中买回家，却被贵也频繁换装如同人偶一般的对待而苦恼着的金色双马尾发色的美少女样貌女僕机器人，以最棒的女僕机器人为目标，同时也在努力将贵也打造成最棒的主人。在与贵也的生活中练就了吐嘈的好本领，其实在贵也挑选女僕的时候就已经对贵也一见钟情，在其后的生活里更真切地爱上贵也，但因为认为自己是机器人而一直不敢表露心声，最终收到贵也的求婚宣言，在纠结了一天后答应了求婚。

CV：明坂聪美/CV：三宅健太

住友美野里（すみとも みのり）：
喜欢贵也的巨乳美少女。在父亲经营的咖啡店【Cowbeya（カウベヤ）】做女店员。在与贵也的相处中逐渐明白了由衣在贵也心中的地位，因此对贵也表白并转而祝福由衣与贵也。
住友哲志（すみとも てつし） ：
美里的父亲。溺爱女儿并开着Cospaly咖啡店“Cowbeya（カウベヤ）”。与贵也有非常合得来的变态嗜好。不过，当女儿沉迷于恋爱而忽视自己时也会感到寂寞。

CV：三宅华也

家用女僕机器人专卖店【Maydoworks(MW)】的店长，是唯和久远的製造者，妙龄的女性。本名不明。

CV：井口裕香/柚木凉香/矢作纱友里/早见沙织

萩原步美（はぎわら あゆみ）：
住在近处的幼女。喜欢接近贵也。被母亲溺爱。平时随身携带着喜爱的兔子布娃娃。后确认对贵也抱有父亲一样的感情。
萩原香苗（はぎわら かなえ）：
步美的母亲，年轻的遗孀。因为已故的丈夫有特殊癖性，所以对于贵也喜爱手办的癖好也表示理解。同时是最早察觉出贵也与由衣之间存在爱情的人之一，一直在观察着两人恋情的成长。
御堂兰（みどう らん）：
以成为拥有超凡魅力的退魔师中的领袖人物作为目标的贫乳巫女。憧憬着美里的巨乳。能传唤被称为“那边世界的朋友”的妖魔（巨大章鱼&墨斗鱼）。
御堂菫（みどう すみれ）：
兰的姐姐。贫乳巫女。审定躁狂者。

CV：小清水亚美

MW社製做的女僕机器人。性能优秀（因为製作地太过可爱，使作为製作者的店长不想卖掉）因为一直卖不出去而郁闷着，有了怪异的性格。一开始个性高傲，但后来爱上了动漫，成了名副其实的家里蹲。

CV：清水爱

大公司MP社製作的最新试验用机体。自由奔放的性格。原来是贵也自製的模型因种种原因而有了现在的身姿。