1909年，塔夫脱总统的M型怀特蒸汽车。

首位乘坐过汽车的美国总统是威廉·麦金莱，但直到西奥多·罗斯福任总统时，才正式使用政府所专有的第一辆汽车－－白色史丹利蒸汽车（Stanley Steamer）。罗斯福的继任者威廉·霍华德·塔夫脱曾购置怀特动力公司所生产的M型蒸汽车以作为其官方用车，并将白宫的马廄改造成其车库。此外，他还订购了两辆皮尔斯雅乐机动车公司所生产的汽车以在国家的一些官方场合中使用。塔夫脱的下一任伍德罗·威尔逊总统也偏爱汽车过于四轮马车。在第一次世界大战结束之后，波士顿街道上举行了庆祝胜利的游行。参加游行的威尔逊总统成为首位乘坐凯迪拉克汽车的行政首长之一。

1921年，继任的沃伦·哈定乘坐帕卡德双六（Twin-Six）汽车参加了总统就职典礼，成为首位乘车参加就职典礼的总统。而后继任的卡尔文·柯立芝总统则使用1928年款的凯迪拉克半敞篷车以作为其官方用车。

1938年，有两辆个别称为玛丽皇后号（Queen Mary）和伊莉莎白皇后号（Queen Elizabeth）的凯迪拉克敞篷车交付给了美国政府。这两辆车是以当时最大的两艘远洋邮轮来命名，其车长21.5英尺（6.6米），重7,660英磅（3,470千克），配备有全套的武器弹药、双向无线电通讯设备、以及重型发电机，耐用可靠，供富兰克林·罗斯福、哈里·杜鲁门、以及德怀特·艾森豪三任总统使用。

首部为了总统使用方便而专门打造的座车是1939年款的林肯V12敞篷车，被称为“阳光之殊”，由富兰克林·罗斯福所使用。这部豪华轿车原先配备有警笛、夜航灯、双向无线电通讯、额外加宽的踏脚板、以及供特勤局特工抓握的把手。在珍珠港事件发生后，特勤局极为担心罗斯福总统可能会遭人企图暗杀。

1941年12月8日，事件发生后隔天，原本属于黑帮老大艾尔·卡彭的1928年款的重型装甲凯迪拉克341A型的轿车就被利用来载送总统到国会大厦发表“国耻演说”。在卡彭被捕之后，这辆车原先被财政部没收充公，并停放在车辆扣押停车场中，结果却出乎意料于此时派上用场。罗斯福一直使用卡彭的车直到他的“阳光之殊”被改装成能防弹、车门加装防护钢板、配上防弹轮胎、加装数吋厚的车窗以及配置可放冲锋鎗的储藏间。福特汽车公司将这部改装后的轿车以一年500美元租给总统办公室。该车一直使用直到1948年。现今则在密西根州迪尔伯恩市的亨利·福特博物馆永久展出。之后，特勤局则使用车身经过订製的1956年款、1976年款、和1983年款的75系列凯迪拉克敞篷车作为后续指挥车直到1990年代。

照片显示了1961年款的总统座车－林肯大陆敞篷车，其不防弹的塑胶“泡泡顶”已被移除。 1963年11月22日，甘迺迪总统于得州达拉斯迪利广场在乘坐这部车时遭到暗杀。

1950年，有两辆订製的1950年款林肯世界系列的豪华轿车交付给了白宫以供杜鲁门总统使用。之后艾森豪总统建议将其中一辆装上玻璃车顶，称之为“泡泡顶”。该车后来由约翰·甘迺迪继续沿用，也一度曾为林登·詹森所使用，并于1965年退役，现于亨利·福特博物馆永久展出。爱车出了名的总统德怀特·艾森豪在1953年总统就职当天的游行中便乘坐了一部首次出产的凯迪拉克埃尔多拉多豪华敞篷车。

而后继任的约翰·甘迺迪总统遭暗杀时所乘坐的豪华轿车是1961年款蓝黑色的林肯大陆敞篷车。该车有压克力透明车顶可防恶劣天气，由辛辛那提的赫斯暨艾森哈特公司（Hess and Eisenhart）所订製打造而成，其在特勤局的代号为SS-100-X。之后这部车进行了翻新改进，包括加装了防护钢板、固定式的轿车车顶、全新的内饰、改善了空调系统、加装电子设备及防弹玻璃。除了其他别的更改之外，还重新将其漆成黑色，并对其外观进行了修饰以除去在暗杀事件中所遭受的损坏。现今这辆轿车也在亨利·福特博物馆中展出。

接下来的詹森政府则使用了三辆1965年款的林肯大陆行政级豪华轿车。当中的两辆供总统使用，一辆供国防部长罗伯特·麦克纳马拉（福特汽车公司的前任总裁）使用。此外，还有一部1968年款加长型的林肯轿车供詹森总统在华盛顿特区及其家乡得州奥斯汀使用。目前这部车在林登·詹森总统图书馆暨博物馆中展出。

1967年，故总统甘迺迪的座车SS-100-X再度进行改装。之后，在理察·尼克森总统任内，该车的一大片玻璃车顶被换成面积较小的玻璃以及有链的车顶板。这部车一直服役直至1977年，最终被安置在亨利·福特博物馆中。

（1969年－至今）

1972年，理察·尼克森总统及其第一夫人帕特·尼克森正乘坐在1969年所购得的林肯牌总统座车。在尼克森总统任内，白宫曾向芝加哥的雷曼彼得森公司（Lehmann-Peterson）订购了一辆林肯大陆豪华轿车，交付时其车型是1969年款的配备等级。这部座车有一个加装的天窗，这样在游行时若有需要，尼克森就可以站在车内与民众见面。此外，它还配备了若干功能，如可伸缩的把手和踏脚板，这个功能不久就被赫斯暨艾森哈特公司加以仿效。目前该车安置在位于加州约巴林达尼克森总统图书馆暨博物馆中。

尼克森政府之后又订购了两辆由赫斯暨艾森哈特公司所打造的1972年款配有装甲的克莱斯勒帝国雷巴戎豪华轿车（其前后保险桿为1973年款，该车为迄今最后一部白宫所用的克莱斯勒轿车），同时还订购了一辆1972年款的林肯大陆车型的轿车，但车身加长到了22英尺（7米），并装配有防护装甲、防弹玻璃、由一台搭配C-6三段速自排变速箱的460立方英寸（7.5升）的V8发动机所驱动。这型座车在其服役的历史中也经过多次更动，除了修改后车尾灯及反射镜组件以与更新后的1977年至1979年款的车型相称之外，还包括更换前挡泥板与水箱护罩。福特、吉米·卡特、及隆纳·雷根三位总统都曾使用这部林肯轿车，而这部车也是1981年里根遭人企图暗杀时正準备乘上的总统座车。讽刺的是，该座车的装甲却成了导致里根受到枪伤的关键因素。里根当时并没有直接被击中，而是被座车侧面的装甲弹飞的子弹所打中。目前该座车正在亨利·福特博物馆中展出。

1983年，里根政府接收了一辆凯迪拉克福利特伍德豪华轿车。同年2月，该轿车在伊利诺州迪克森市隆纳·雷根总统的生日游行中首次亮相，是为通用汽车公司最后一部配有涡轮增压Hydra-Matic 400三段速自排变速箱的汽车。目前该车安置在位于加州西米谷的隆纳·雷根总统图书馆中。继任的总统乔治·赫伯特·华克·布希所用的座车是一部1989年款改装过的林肯城市豪华轿车。该车配有福特F-250重型小卡车7.5升的V8发动机，以及一台E4OD四段速自排变速箱。位在得州大学城的乔治·布希总统图书馆就陈列了一部同款的车型。

1993年，一辆总统系列的凯迪拉克福利特伍德布鲁尔姆豪华轿车交付给了柯林顿政府。为了儘可能减低外部威胁，该车并未安装车顶天窗及踏脚板。其所配置的发动机为454立方英寸（7.4升）雪佛兰V-8发动机，搭配4L80E四段速自排变速箱，与1993年款的雪佛兰C2500重型小卡车所用相同。该座车目前安置在阿肯色州小石城的柯林顿总统中心。截至2009年，在柯林顿总统中心的这部1993年款的凯迪拉克福利特伍德轿车是最后一部公开展示的总统座车。按照计画，特勤局会将往后的总统座车用于安全测试，也因此可能会导致座车销毁。

2001年，一辆凯迪拉克帝威豪华轿车交付给了布希政府，并于2005年被取代成凯迪拉克DTS（帝威型旅行轿车）。这辆2005年款的凯迪拉克DTS豪华轿车是由森特刚装甲公司（前欧加拉－赫斯暨艾森哈特公司，O'Gara-Hess & Eisenhardt）在通用汽车的四轮驱动平台上以手工定製打造而成的加长型装甲版凯迪拉克DTS。该车于2005年1月20日乔治·华克·布希在其第二个总统任期就职典礼的游行中首次亮相，现今则经常充当为替代性的总统座车。