上古时期，战魔蚩尤征战四方，凡间生灵涂炭，巽宁上神心生怜悯，亲自下界协同炎黄二帝对抗蚩尤，蚩尤终于战败，为防止蚩尤捲土重来，巽宁上神将蚩尤身体分为六个部分，分别封印于凡间各处，施法开闢了血祭之地，将九黎残余驱逐进去，并设下封闭通道的寒冰之瘴，委託炎帝后人世代镇守。
此时正值大唐贞观年间，太宗知人善任，从谏如流，世间和平共处，一片太平。
但是，斗转星移，寒冰之瘴神力慢慢消散，九黎残余趁机逃出血祭之地，他们蛰伏在寒冰宫深处，一直密谋解救蚩尤，誓要将三界搅个天翻地覆。
危机当前，叶青峰凌霜月白无忧等背负着特殊使命的三界侠客，受到巽宁上神的指引，踏上了重新封印蚩尤，捉拿出逃的九黎残余的道路。

武器：精魄长剑
简介：天策府弟子，剑眉星眸，性格开朗，身手敏捷，富有极强的正义感，但是有时会为情绪左右，急躁冒进，也经常因此受到师门责备，嚮往江湖传闻中一代大侠的生活，期待自己能够像他们一样游历人间，路见不平拔刀相助。

叶青峰人设图

武器：未知
简介：双眸含情，似会说话，笑起来眉眼弯弯，性格温柔，天真善良。
拜师于南海普陀门下，习得一身绝佳的医疗之术，她秉承着拯救苍生的意志，一直在人间游历。

凌霜月人设图

武器：玄火枪
简介：嗜酒，好吃，有着美酒蓑衣走天涯的豪爽气概。
性格同外形一样宽容，憨厚，大度，但是不能容忍任何人打他酒的注意，拥有与外形不相称的灵巧身手，武功高强。

白无忧人设图

武器：逝水鞭
简介：天魔里弟子，长相清秀却英气十足，行事果断，聪明机警，年纪虽小，但却靠一身过硬的武艺和雷厉风行的处事手段赢得了大家的尊重。

楚碧秋人设图

武器：归心扇
简介：翩翩公子，玉树临风，眉眼疏离俊俏，是长安慕府唯一继承人，幼时天生体质虚弱，因此拜于佛门门下，修习固本培元之术。智谋无双，温柔谦和，为人大方仗义，和叶青峰是好兄弟。

慕子白人设图

武器：绿沉机甲

简介：真实年龄不详，因为修习某种禁术，所以始终为幼女身材，外表看上去六七岁左右。笑容甜美可爱，看似纯真贪玩，却背负重大使命。
身边一直跟着一个来历不明的绿沉机甲，鸩儿脚上有一个带铃铛的脚环，就是用来操控它的。

动画中诸多场景，皆源于《神武3》游戏内的游戏元素：