1934年，凯特·米利特出生在明尼苏达州的圣保罗。她的父母都是严格的天主教徒。她的父亲詹姆斯是一位嗜酒如命的工程师，母亲海伦则是一位老师。

凯特14岁的时候，她的父亲抛弃了家庭。为了养育三个女儿，她的母亲成为了一名保险销售员。

1956年，凯特毕业于明尼苏达大学英语文学专业。此后她也曾就读牛津大学圣希尔达学院。她曾在北卡罗来纳大学教书，之后去了日本和纽约，专注于雕塑艺术。

1965年，她与日本雕塑家Fumio Yoshimura结婚。在这段开放式关係中，凯特曾与许多女性保持性关係。

1968年，她去了哥伦比亚大学。《性政治》这本书便是基于她的博士论文而写的，出于1970年出版。当时，她还是一位贫穷的嬉皮士。她曾在《飞行》（Flying）这本书中描写了名声对自己的影响，在《西塔》（Sita）中描写了自己与一位年长女性的恋爱关係。

1979年，她与自己当时的伴侣——摄影记者Sophie Keir一起去了伊朗的第一届国际女性日。但最后她们却被逮捕起来，并驱逐出境。她们在《去伊朗》（Going to Iran）这本书中描写了这一经历。

凯特·米利特曾多次被自己的家人送往心理健康治疗机构。在与精神病斗争的过程中，她成为了一名活动家。她曾在《精神病院之旅》（The Loony-Bin Trip）中描写了自己的这一经历。她还写了《残酷的政治》（The Politics of Cruelty）一书，表达了自己反对使用酷刑的观点。在《米利特》一书中，她描写了自己与母亲的关係。

1998年，米利特为《卫报》写了一篇文章，题为《被时间遗忘的女权主义者》（The Feminist Time Forgot），在其中，她写道：“我没有什幺能赚钱的技能。我是一位无业游民。真可怕啊，这个未来。前方是怎样的贫穷，怎样的屈辱，怎样惨的女流浪者，我的积蓄都去哪里了？”

在晚年，凯特·米利特和科尔（Keir）生活在纽约州波基普西市的一个农场中。在这里，她们起先以卖圣诞树为生，后来还建立了一个女性艺术馆。

2012年，她因此获得了小野洋子·列侬艺术勇气奖。

2013年，她被列入纽约的“国家女性名人堂”中。

2017年9月，以82岁的高龄逝世。

她非常羞涩，也非常温和，并不是别人告诉我的那样，说她是爱发脾气、自怜自哀的那种人。然而，她对其他女权主义者所拥有的财富心事重重，特别是那些对女性运动没有贡献任何创新之处的人。——（Julie Bindel，女权主义活动家与撰稿人）