广－深－珠高速公路于1985年3月破土动工，工程估算投资38亿人民币。由香港合和实业有限公司与广东省合作兴建。

整个工程分三期进行。第一期工程：广州经黄阁至深圳段，全长122.8公里, 于1987年4月动工；第二期工程：建黄阁经新胜至珠海段，全长136公里；第三期工程：建新胜至江门段，全长46公里。

广深高速公路是广深珠高速公路的首期工程。公路从广州市氮肥厂立交桥起，北接广州北环高速公路，沿途设罗岗、新塘、麻涌、望牛墩、东莞、厚街、太平、长安、新桥、鹤州、南头、福田等可双向上落的互通式立交，还有皇岗口岸、深圳特区同乐检查站、停车场、公共汽车站等设施。通过落马洲大桥与香港连线。总投资10.56亿美元及7.72亿元人民币。全长122.8公里，宽33.1米，双向6车道、全封闭、全立交，设计时速为120公里，1987年5月动工，1993年12月28日建成。1994年7月18日全线试通车。