《真田十勇士S》出云巫女伊佐那海遭到灭门之祸，被神秘人追杀之时，偶遇伊贺忍者雾隐才藏，得其相救，从此对他一见倾心。那海打算寻找信州上田城主——真田幸村相助，途中遇到甲贺忍者?猿飞佐助，原来猿飞已收归真田幸村之麾下。真田拒绝了那海的要求，无依无靠的她，敌人又突然出现，雾隐独力难撑…

幸真田及时出现，救回他们，更成为被真田挑选的10人之中其中2人。然后他们集结于真田幸村麾下，天下无敌的军团旋即诞生！这部卡通片将在2012年1月正式上映！

雾隐才藏：真田十勇士之一，伊贺流忍术高手。浅井家侍大将雾隐弹正左卫门之遗子，浅井家灭亡时才藏只有两岁，当时被家臣抱走隐居于伊贺名张。元服后起名雾隐才藏宗连。十七岁时到伊贺流忍术高手百地三太夫（百地丹波）门下学习忍术，得到三太夫的真传。后来与猿飞佐助比忍术，负于佐助，却与佐助结为兄弟，同为真田幸村效力。大坂保卫战前游历日本诸国，神出鬼没，留下许多动人传说。

由利镰之助：真田十勇士之一，使用锁镰的高手，同时也是枪术名家。本是铃鹿山中山贼，在与三好兄弟比武时意气相投，后与三好伊三入道一起投入真田家。幸村蛰居九度山时，镰之助在江户开设枪术道场，以探听家康动静。与根津甚八是好友，共同活跃于大坂之战中。

猿飞佐助：真田十勇士之首。是居住在信州鸟居峠的山林中的隐士鹫尾左太夫之子。一天傍晚在山中与山猿追逐嬉戏时偶遇甲贺流忍术高手户泽白云斋，并拜其为师学习甲贺流忍术。三年后忍术学成，达到免许皆传（日本各种武术流派弟子中最高水平的称呼）段位。十五岁时一天，在鸟居峠狩猎时遇到真田幸村，成为幸村之家臣，并改名为猿飞佐助幸吉。大坂保卫战前，幸村在九度山蛰居，这时佐助游历日本，并将天下情势及时报知幸村。大阪之阵中，潜入德川军探听军情，不幸牺牲。