宿迁全面落实公交优先发展战略，公交服务能力和水平迅速提升，公交满意度大幅度提高。“十二五”以来，市区分年度共新增了876辆节能环保清洁能源和新能源公车，城市公车辆规模增长10倍;新辟城市公交线42条，增长5倍。最佳化调整70条次公交线路，新开通夜班公交线路8条，公共运输出行分担率由2011年初9%提高到2015年底25.1%，公交站点500米覆盖率由50%提高至95%。同时在2015年完成了市区公交专用道规划，在核心区四条道路设定15公里公车专用道。新建成公交场站21个公交场站，完成469座公交站台的改造提升和新式候车亭的安装。目前市区城市公交线路93条、车辆732辆;城乡公交线路25条、车辆279辆。

北京路公交停保场、公交综合服务中心、洋河新区公交枢纽站、皂河公交首末站、第一人民医院公交枢纽站这5座公交枢纽站。

公交换乘枢纽7个，其中公交换乘中心枢纽3个，分别为市府广场换乘枢纽、客运总站换乘枢纽、马陵河换乘枢纽，保障核心区城市中心体系吸引客流集散效率；公交换乘一般枢纽4个，分别为雪枫公园换乘枢纽、国土广场换乘枢纽、运河路换乘枢纽、项王故里换乘枢纽。

2018年建设：张家港大道公交枢纽站；梨园湾公交枢纽站，通湖物流园公交枢纽站，化工园区公交首末站。