第一恆磨牙是恆牙列最早萌出的牙齿，胚胎3-4个月左右第一恆磨牙牙胚开始形成，出生时开始钙化，2-3岁左右牙冠钙化完成，6-7岁萌出于口腔内。它是口腔中发育、萌出最早、行使功能最长的恆牙，由于它不是顶掉乳牙，而是在乳牙后方萌出，所以容易把它误认为是乳牙而受到家长的忽视。

第一恆磨牙长后乳磨牙的后方，一共有4颗。对有的孩子来说第一恆磨牙萌出早，有的孩子是门牙下方的恆牙萌出早。