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嵌入式实时作业系统μC/OS-II原理及套用

嵌入式实时作业系统μC/OS-II原理及套用

嵌入式实时作业系统μC/OS-II原理及套用

《嵌入式实时作业系统μC/OS-II原理及套用》是任哲编着的书籍,由北京航空航天大学出版社出版,介绍了嵌入式实时作业系统μC/OS-Ⅱ核心的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、记忆体的简单管理原理,同时给出了实例以帮助读者学习和理解。最后,还介绍了μC/OS-Ⅱ的移植方法。

基本介绍

  • 书名:嵌入式实时作业系统μC/OS-II原理及套用
  • 作者:任哲 编着
  • ISBN:9787811249323
  • 定价:30
  • 出版社:北京航空航天大学出版社
  • 出版时间:2009-10-1
  • 装帧:平装
  • 开本:16

适用对象

μC/OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式实时作业系统的核心。本书可作为高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等相关专业的教材,也可供对嵌入式作业系统感兴趣的工程技术人员参考。

图书目录

第1章 嵌入式实时作业系统的基本概念
1.1 计算机作业系统
1.1.1 什幺是计算机作业系统
1.1.2 作业系统的作用和功能
1.2 嵌入式系统和嵌入式作业系统
1.2.1 嵌入式系统的基本概念
1.2.2 嵌入式作业系统
1.2.3 实时作业系统需要满足的条件
1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时作业系统
1.3 嵌入式实时作业系统μC/OS-Ⅱ简介
1.4 小结
1.5 练习题
第2章 预备知识
2.1 开发工具
2.1.1 BorlandC3.1及其精简版
2.1.2 多档案程式的编译和连线
2.2 工程管理工具make及makefile
2.3 複杂工程项目的管理
2.3.1 批处理档案与makefile的综合使用
2.3.2 複杂工程管理示例
2.4 常用数据结构
2.4.1 程式控制块
2.4.2 控制块的组织~鍊表
2.4.3 点阵图
2.5 小结
2.6 练习题
第3章 μC/OS-Ⅱ中的任务
3.1 任务的基本概念
3.1.1 任务及其记忆体结构
3.1.2 任务的状态
3.1.3 用户任务代码的一般结构
3.1.4 系统任务
3.1.5 任务的优先权及优先权别
3.2 任务堆叠
3.2.1 任务堆叠的创建
3.2.2 任务堆叠的初始化
3.3 任务控制块及其鍊表
3.3.1 任务控制块结构
3.3.2 任务控制块鍊表
3.3.3 任务控制块的初始化
3.4 任务就绪表及任务调度
3.4.1 任务就绪表结构
3.4.2 对任务就绪表的操作
3.4.3 任务调度
3.5 任务的创建
3.5.1 用函式OSTaskCreate()创建任务
3.5.2 用函式OSTaskCreateExt()创建任务
3.5.3 创建任务的一般方法
3.6 任务的挂起和恢复
3.6.1 挂起任务
3.6.2 恢复任务
3.7 其他任务管理函式
3.7.1 任务优先权别的修改
3.7.2 任务的删除
3.7.3 查询任务的信息
3.8 μC/OS-Ⅱ的初始化和任务的启动
3.8.1 μC/OS-Ⅱ的初始化
3.8.2 μC/OS-Ⅱ的启动
3.9 小结
3.10 练习题
第4章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟
4.1 μC/OS-Ⅱ的中断
4.1.1 μC/OS-Ⅱ的中断过程
4.1.2 中断级任务切换函式
4.1.3 应用程式中的临界段
4.2 μC/OS-Ⅱ的时钟
4.3 时间管理
4.3.1 任务的延时
4.3.2 取消任务的延时
4.3.3 获取和设定系统时间
4.4 小结
4.5 练习题
第5章 任务的同步与通信
5.1 任务的同步和事件
5.1.1 任务间的同步
5.1.2 事件
5.2 事件控制块及事件处理函式
5.2.1 事件控制块的结构
5.2.2 操作事件控制块的函式
5.2.3 空事件控制块鍊表
5.3 信号量及其操作
5.3.1 信号量
5.3.2 信号量的操作
5.4 互斥型信号量和任务优先权反转
5.4.1 任务优先权的反转现象
5.4.2 互斥型信号量
5.5 讯息信箱及其操作
5.5.1 讯息信箱
5.5.2 讯息信箱的操作
5.6 讯息伫列及其操作
5.6.1 讯息伫列
5.6.2 讯息伫列的操作
5.7 小结
5.8 练习题
第6章 信号量集
6.1 信号量集的结构
……
第7章 动态记忆体管理
第8章 在51单片机上移植μC/OS-Ⅱ
第9章 基于ARM的μC/OS-Ⅱ
第10章 μC/OS-Ⅱ在80x86上的移植
第11章 μC/OS-Ⅱ可剪裁性的实现
附录A 档案PC.C中的函式
附录B μC/OS-Ⅱ中使用的数据类型
附录C C51开发工具μVision 2简介
参考文献

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