标準轨由最先使用铁路的英国提出。设计及建造史托顿及达灵顿铁路的英国工程师罗拔史提芬逊提出4尺8.5寸的轨距,并成功说服火车製造商生产4尺8.5寸(即1435毫米)轨距的机车及车辆。由于史提芬逊成功设计的铁路是众人模仿的对像,亦使这轨距变得流行。1845年英国皇家专员建议用4尺8.5寸作为标準轨距。1846年英国国会通过法案,要求将来所有的铁路都使用标準轨。除了英国的大西部铁路(Great Western Railway)是使用宽轨之外,英国的主要铁路都是标準轨。大西部铁路亦于1892年改成标準轨。