本书主要介绍Cortex-M3系列STM32的工作原理及套用。本书共20章，包括：嵌入式的基本概念；ARM的体系结构；本书所用开发板硬体介绍；系统时钟及彙编；GPIO控制LED实现；UART实验；ADC的套用；定时器的介绍；中断实验；STM32的功能模组及常用协定介绍；μC/OS-II作业系统基础及套用；项目管理及开发流程介绍；KEIL集成开发环境介绍及建立STM32项目模板。本书面向立志于ARM嵌入式开发的初学者，以及从单片机向ARM处理器转型的工程技术人员。本书可作为高校电子相关专业教材，也可以作为想从事嵌入式开发领域的高校毕业生的自学教材，还可作为目前正在做8/16位单片机开发并且想转做ARM晶片开发的工程师的参考手册。

第1章ARM和嵌入式系统介绍

1.1ARM微处理器概述

1.1.1ARM简介

1.1.2ARM微处理器的套用领域及特点

1.1.3ARM微处理器系列

1.1.4ARM微处理器结构

1.1.5ARM微处理器的套用选型

1.2嵌入式系统的概念

1.2.1嵌入式系统定义

1.2.2嵌入式发展过程

1.3嵌入式作业系统

1.3.1概述

1.3.2作业系统

1.3.3实时作业系统（RTOS）

1.3.4通用型作业系统

1.3.5嵌入式常见的几个概念

1.3.6常见的嵌入式作业系统

第2章ARM体系结构

2.1ARM体系结构的特点

2.2各ARM体系结构版本

2.3Cortex-M3简介

2.4暂存器

2.5操作模式和特权级别

2.6内建的嵌套向量中断控制器

2.7存储器映射

2.8汇流排接口

2.9存储器保护单元（MPU）

2.10指令集

2.11中断和异常

第3章Cortex-M3控制器及外围硬体简介

3.1STM32简介

3.2STM32F103RBT6特性

3.3订购信息

3.4STM32系列内部结构方框图

3.5外围硬体介绍

第4章指令集和时钟

4.1Thumb-2指令集介绍

4.2指令格式

4.3Cortex-M3时钟控制

第5章GPIO实验

5.1GPIO简介

5.2GPIO功能特点

5.3与GPIO相关的暂存器

5.4原理图

5.5GPIO配置过程

5.6GPIO实验範例

5.7作业

第6章UART实验

6.1UART简介

6.2UART特性

6.3串口如何工作

6.4与UART相关暂存器

6.4.1状态暂存器(USART_SR)

6.4.2数据暂存器(USART_DR)

6.4.3波特比率暂存器(USART_BRR)

6.4.4控制暂存器1(USART_CR1)

6.4.5控制暂存器2(USART_CR2)

6.4.6控制暂存器3(USART_CR3)

6.4.7保护时间和预分频暂存器(USART_GTPR)

6.5硬体连线

6.6程式编程步骤

6.7範例程式

6.8作业

第7章模/数转换

7.1A/D简介

7.2A/D的主要参数

7.3STM32系列A/D转换特点

7.4与A/D相关的暂存器

7.4.1ADC状态暂存器(ADC_SR)

7.4.2ADC控制暂存器1(ADC_CR1)

7.4.3ADC控制暂存器2(ADC_CR2)

7.4.4ADC採样时间暂存器1(ADC_SMPR1)

7.4.5ADC採样时间暂存器2(ADC_SMPR2)

7.4.6ADC注入通道数据偏移暂存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)

7.4.7ADC看门狗高阈值暂存器(ADC_HTR)

7.4.8ADC看门狗低阈值暂存器(ADC_LRT)

7.4.9ADC规则序列暂存器1(ADC_SQR1)

7.4.10ADC规则序列暂存器2(ADC_SQR2)

7.4.11ADC规则序列暂存器3(ADC_SQR3)

7.4.12ADC注入序列暂存器(ADC_JSQR)

7.4.13ADC 注入数据暂存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)

7.4.14ADC规则数据暂存器(ADC_DR)

7.5硬体连线

7.6範例程式

第8章定时器实验

8.1通用定时器简介

8.2STM32系列通用定时器特点

8.3与基本定时器相关的暂存器

8.4範例程式

8.5作业

第9章中断实验

9.1中断简介

9.2STM32中断特性

9.3中断向量表

9.4範例程式

9.5作业

第10章RTC实验

10.1STM32系列RTC特点

10.2与RTC相关的暂存器

10.3範例程式

10.4作业

第11章IIC实验

11.1STM32系列IIC特点

11.2与IIC相关的暂存器

11.3範例程式

第12章看门狗实验

12.1STM32系列IWDG特点

12.2与IWDG相关的暂存器

12.3範例程式

12.3.1独立看门狗程式

12.3.2视窗看门狗程式

第13章SPI实验

13.1SPI简介

13.2SPI特点

13.3与SPI相关的暂存器

13.4範例程式

第14章CAN BUS实验

14.1CAN简介

14.2bxCAN主要特点

14.3CAN相关的暂存器

14.4範例程式

第15章协处理器DMA

15.1DMA简介

15.2DMA控制器的功能特点

15.3DMA相关控制模组

第16章USB

16.1USB外设特点

16.2USB硬体分析

第17章μC/OS-II作业系统基础

17.1为什幺要用作业系统

17.2初识μC/OS-II

17.3μC/OS-II基础知识

17.3.1任务的概念

17.3.2任务的状态

17.3.3系统调度和任务切换

17.3.4任务的分类

17.3.5任务间同步与通信

17.4μC/OS-II移植

17.5μC/OS-II系统源码

17.5.1uc/OS系统核心档案（跟硬体无关）

17.5.2和CPU相关的档案

17.5.3头档案组成

17.6μC/OS-II裁剪

第18章μC/OS-II套用

18.1任务管理

18.2时间管理

18.3任务间通信

18.3.1信号量

18.3.2讯息信箱

18.3.3讯息伫列

18.3.4互斥型信号量

18.3.5事件标誌组

18.4软体定时器

18.5记忆体管理

18.6临界区处理宏

18.7其他函式

第19章项目实战

19.1项目管理知识

19.2C语言编程规範

19.2.1编程总原则

19.2.2编程举例

19.2.3注释

19.2.4变数命名

19.2.5编辑风格

19.3ARM项目範例讲解

第20章KEIL集成开发环境介绍及套用

参考文献