第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统

1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器

1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板

任务一 获得软体

任务二 安装软体

任务三 硬体连线

1.3 创建工程和执行程式

任务四 你的第一个工程

任务五 你的第一个程式

任务六 下载执行档到教学开发板

任务七 用串口调试软体查看单片机输出信息

任务八 做完实验关断电源

工程素质和技能归纳

第2章 STM32单片机IO连线埠与伺服电机控制

2.1 STM32单片机的输～输出连线埠

任务一 认识封装

任务二 单灯闪烁控制

2.2 STM32单片机的时钟配置

2.3 STM32单片机的10连线埠配置

任务三 该你了——让另一个LED闪烁

任务四 流水灯

2.4 STM32单片机IO连线埠的套用

任务五机器人伺服电机控制信号

任务六计数并控制循环次数

任务七用你的计算机来控制机器人的运动

工程素质和技能归纳

第3章 STM32单片机程式模组化设计与机器人运动控制

3.1 STM32单片机程式调试方法

任务一 程式调试

3.2 STM32单片机程式模组化设计

任务二 基本巡航动作

任务三 匀加速/减速运动

任务四 用函式调用简化运动程式

任务五 高级主题——用数组建立複杂运动

工程素质和技能归纳

第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航

4.1 TM32单片机按键输入检测

任务一 按键检测

4.2 STM32单片机输入连线埠的套用

任务二 安装并测试机器人的触觉——鬍鬚

任务三 基于鬍鬚的机器人触觉导航

任务四 机器人进入死区后的人工智慧决策

4.3 STM32单片机中断编程

任务五 按键中断

任务六 中断方式测试机器人触觉

工程素质和技能归纳

第5章 STM32单片机输入/输出接口综合套用与红外导航

任务一 搭建电路并测试红外发射和接收

任务二 探测和避开障碍物

任务三 高性能的红外导航

任务四 俯视的探测器

工程素质和技能归纳

第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测

6.1 STM32单片机通用定时器

任务一 通用定时器控制LED闪烁

6.2 STM32单片机通用定时器的套用

任务二 距离探测

任务三 尾随小车

任务四 跟蹤条纹带

6.3 STM32单片机高级控制定时器

任务五 高级控制定时器控制LED闪烁

任务六 使用高级控制定时器实现PWM控制

工程素质和技能归纳

第7章 STM32单片机串口编程及其套用

7.1 STM32单片机串列通信接口

任务一 编写串口通信程式

7.2 串列RS-232电平与TTL电平转换

任务二 串口Echo回应程式

工程素质和技能归纳

第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其套用

8.1 LCD介绍

任务一 认识LCD模组

8.2 STM32单片机LCD接口编程

任务二编写LCD模组驱动程式

任务三用LCD显示机器人运动状态

工程素质和技能归纳

第9章 STM32单片机模数转换编程及其套用

9.1 A/D模数转换介绍

任务一 认识感测器

9.2 STM32单片机A/D转换编程

任务二 编写A/D程式

任务三 环境温度测量

工程素质和技能归纳

第10章 STM32单片机DMA编程及其套用

10.1 DMA介绍

10.2 STM32单片机DMA编程

任务一 利用DMA方式进行A/D数据採集

任务二 DMA与USART、ADC定时器综合编程

工程素质和技能归纳

第11章 STM32单片机实时时钟编程及其套用

11.1 RTC实时时钟介绍

任务一 进一步认识晶振

11.2 STM32单片机RTC的结构和暂存器

11.3 STM32单片机的备份暂存器和电源控制暂存器

任务二 编写RTC程式

任务三 RTC时间设定编程

任务四 闹钟提醒机器人编程

11.4 STM32单片机的侵入检测

任务五 侵入检测编程

11.5 STM32单片机的电源控制

任务六 电源控制编程

工程素质和技能归纳

第12章 STM32单片机看门狗编程及其套用

12.1 看门狗介绍

12.2 STM32单片机独立看门狗编程

任务一 独立看门狗编程

任务二 认识系统节拍定时器

12.3 STM32单片机视窗看门狗编程

任务三 视窗看门狗编程

工程素质和技能归纳

附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图

附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳

B.1 基于ARM Cortex-M3核心的STM32 F10X微控制器结构

B.2 存储映像地址

B.3 晶片编号和引脚说明

附录C STM32固件库说明

附录D 本书所使用的器材清单

参考文献

彭刚，男，1973年10月生，湖北武汉人。2002年在华中科技大学控制科学与工程系获博士学位，同年进入华中科技大学机械电子工程从事博士后研究工作。现为华中科技大学控制科学与工程系副教授，中国电子学会高级会员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软体行业嵌入式系统协会理事、嵌入式专家委员会委员、中国人工智慧学会智慧型机器人专业委员会委员。学术专长包括：嵌入式系统、机器人控制、计算机工业控制系统。在国内外权威和核心学术刊物上发表论文30余篇，获发明专利1项，实用新型专利1项。多次指导学生在中国机器人大赛、全国大学生智慧型车比赛、嵌入式系统设计比赛中获得优秀名次，并获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。

秦志强，男，1970年10月生，湖南宁乡人，华中科技大学和香港科技大学联合培养博士，上海交通大学博士后。现为深圳市鸥鹏科技有限公司董事长，湖南科技大学高级工程师。主要社会兼职有：深圳市科技专家委员会委员、专家协会理事、南昌大学兼职教授、电子工业出版社特聘专家、广西河池学院兼职教授、深圳职业技术学院客座教授、湖南信息职业技术学院高级科技顾问等。主要学术专长：智慧型机器人集成技术、足球机器人竞赛、工业机器人离线编程技术、嵌入式运动控制技术、现代创新工程教育的哲学基础、基本理论和实践方法等。

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3核心的STM32单片机套用与实践。通过“学中做、做中学”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机套用系统的硬体和软体，以及相关感测器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和套用软体编程等知识传授给学生，对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。

全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与套用”、“基于ARMCortex核心的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子製作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大从事自动控制、智慧型仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用，并可作为ARM相关套用与培训课程的参考书。如需《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器套用实践》配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司联繫。