本书讲述了STM32的学习及开发,让读者从无到有地学习一款晶片,但更重要的是如何掌握学习晶片的方法，同时能够对嵌入式模组的开发有所了解。

本书主要介绍Cortex-M3系列STM32的工作原理及套用。本书共20章，包括嵌入式的基本概念，ARM的体系结构，本书所用开发板硬体介绍，系统时钟及彙编，GPIO控制LED实现，UART实验，ADC的套用，定时器的介绍，中断实验，STM32的功能模组及常用协定介绍，μcos系统的移植，项目管理及开发流程介绍，KEIL集成开发环境介绍及建立STM32项目模板。

第1章ARM和嵌入式系统介绍

11ARM微处理器概述

111ARM简介

112ARM微处理器的套用领域及特点

113ARM微处理器系列

114ARM微处理器结构

115ARM微处理器的套用选型

12嵌入式系统的概念

121嵌入式系统定义

122嵌入式发展过程

13嵌入式作业系统

131概述

132作业系统

133实时作业系统（RTOS）

134通用型作业系统

135嵌入式常见的几个概念

136常见的嵌入式作业系统

第2章ARM体系结构

21ARM体系结构的特点

22各ARM体系结构版本

23处理器模式

24内部暂存器

25处理器异常

26STM32存储器组织

27调试接口简介

第3章Cortex-M3控制器及外围硬体简介

31STM32简介

32Cortex-M3控制器特性

33订购信息

34STM32系列内部结构方框图

35外围硬体介绍

第4章指令集和时钟

41Thumb-2指令集介绍

42指令格式

43Cortex-M3时钟控制

第5章GPIO实验

51GPIO简介

52GPIO功能特点

53与GPIO相关的暂存器

54原理图

55GPIO配置过程

56GPIO口实验範例

57作业

第6章UART实验

61UART简介

62UART特性

63串口如何工作

64与UART相关暂存器

641状态暂存器(USART_SR)

642数据暂存器(USART_DR)

643波特比率暂存器(USART_BRR)

644控制暂存器1(USART_CR1)

645控制暂存器2(USART_CR2)

646控制暂存器3(USART_CR3)

647保护时间和预分频暂存器(USART_GTPR)

65硬体连线

66程式编程步骤

67範例程式

68作业

第7章模数转换ADC

71AD简介

72AD的主要参数

73STM32系列AD转换特点

74与AD相关的暂存器

741ADC状态暂存器(ADC_SR)

742ADC控制暂存器1(ADC_CR1)

743ADC控制暂存器2(ADC_CR2)

744ADC採样时间暂存器1(ADC_SMPR1)

745ADC採样时间暂存器2(ADC_SMPR2)

746ADC注入通道数据偏移暂存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)

747ADC看门狗高阈值暂存器(ADC_HTR)

748ADC看门狗低阈值暂存器(ADC_LRT)

749ADC规则序列暂存器1(ADC_SQR1)

7410ADC规则序列暂存器2(ADC_SQR2)

7411ADC规则序列暂存器3(ADC_SQR3)

7412ADC注入序列暂存器(ADC_JSQR)

7413ADC 注入数据暂存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)

7414ADC规则数据暂存器(ADC_DR)

75硬体连线

76範例程式

第8章定时器实验

81通用定时器简介

82STM32系列通用定时器特点

83与基本定时器相关的暂存器

84範例程式

85作业

第9章中断实验

91中断简介

92STM32中断特性

93中断向量表

94範例程式

95作业

第10章RTC实验

101STM32系列RTC特点

102与RTC相关的暂存器

103範例程式

104作业

第11章IIC实验

111STM32系列IIC特点

112与IIC相关的暂存器

113範例程式

第12章看门狗实验

121STM32系列IWDG特点

122与IWDG相关的暂存器

123範例程式

1231独立看门狗程式

1232视窗看门狗程式

第13章SPI实验

131SPI简介

132SPI特点

133与SPI相关暂存器

134範例程式

第14章CAN BUS实验

141CAN简介

142bxCAN主要特点

143CAN相关的暂存器

144範例程式

第15章协处理器DMA

151DMA简介

152DMA控制器的功能特点

153DMA相关控制模组

第16章USB

161USB外设特点

162USB硬体分析

第17章μC/OS Ⅱ 简介

171微控制器作业系统

172μC/OS简介

173μC/OS特性

174μC/OS-Ⅱ图书