书 名: 基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及套用

作　者：马龙华

出版社： 科学出版社

出版时间： 2008

ISBN: 9787030226525

开本： 16

定价: 35.00 元

嵌入式系统在工业控制等领域扮演着越来越重要的角色，但因嵌入式系统的资源受限等，导致在嵌入式系统上很难实现複杂计算算法。同时，嵌入式系统设计阶段和实现阶段的分离现状。致使嵌入式系统开发耗时且昂贵。

Scilab是由法国信息与自动化研究院(INRIA)的科学家开发的一种开源科学计算语言，有大量的工具包可以帮助完成複杂的计算任务。《基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及套用》详细介绍了在ARM—Linux环境下嵌入式Scilab计算平台的构建与实现，使低软体成本及需要複杂计算的複杂嵌入式系统的开发成为可能。

《基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及套用》详细介绍了在ARM—Linux环境下的嵌入式Scilab计算平台构建实现与套用。《基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及套用》主要分为四部分：嵌入式系统基础、嵌入式Linux环境搭建、嵌入式Linux应用程式开发和基于Scilab的嵌入式计算平台构建与套用。《基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及套用》适合科研人员、工程技术人员、教师和大学生阅读。《基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及套用》配有光碟，可帮助读者建立自己的基于Linux的Scilab嵌入式计算平台。

Fretace

序为什幺要学习开放源码软体

前言

第1章嵌入式系统概论

1．1嵌入式系统定义

1．2嵌入式系统硬体平台

1．2．1嵌入式系统硬体平台概述

1．2．2常见的嵌入式系统硬体平台

1．3嵌人式系统软体平台

1．3．1典型的嵌入式作业系统

1．3．2嵌入式Linux作业系统优势

1．4嵌入式ARM系统的套用

第2章嵌入式微处理器ARM体系架构

2．1ARM体系架构

2．1．1ARM概述

2．1．2ARM体系架构

2．2ARM微处理器系列

2．2．1ARM微处理器分类概述

2．2．2ARM微处理器分类介绍

2．3常见的ARM处理器介绍及选型

2．3．1常见的ARM处理器介绍

2．3．2ARM处理器选型

2．4本书的硬体环境

第3章嵌入式Linux作业系统

3．1Linux基础

3．1．1Linux起源

3．1．2Linux常用命令

3．1．3Linux系统结构

3．2Linux核心

3．2．1Linux核心的作用

3．2．2Linux核心的抽象结构

3．2．3Linux核心原始码的结构

3．2．4“nux核心的裁剪与编译

3．3Linux档案系统

3．3．1Linux档案系统概述

3．3．2Rotors档案系统

3．3．3JFFS2档案系统

3．3．4YAFFS档案系统

3．4Linux作业系统的实时性提高

3．4．1实时作业系统概述

3．4．2RTLinux实时作业系统

3．4．3实时应用程式接口

3．4．4实时作业系统小结

3．5Linux作业系统的ARM平台移植

3．5．1嵌入式作业系统移植概述

3．5．2创建zImage及redboot

3．5．3创建嵌入式Linux档案系统

第4章构建嵌入式系统开发环境

4．1嵌入式系统开发环境概述

4．2使用Buildroot製作交叉编译器

4．2．1Buildroot介绍

4．2．2创建ARM目标的交叉编译器

4．3使用ScratchboX製作交叉编译器

4．3．1Scratchbox介绍

4．3．2安装Scratchbox

4．3．3创建ARM目标的交叉编译器

4．3．4使用Scratchbox

4．4其他相关工具

4．4．1串口通信工具

4．4．2简单档案传输协定

4．4．3网路档案系统

第5章移植图形用户界面及视窗管理器

5．1嵌入式系统图形用户界面概述

5．2嵌入式系统图形用户界面举例

5．2．1XFree86用户界而

5．2．2Microwindows用户界面

5．2．3Qt/Embedded用户界面

5．2．4MiniGUI用户界面

5．3移植图形化用户界面TinyX

5．3．1TinyX概述

5．3．2移植TinyX到ARM-Linux平台

5．3．3在ARM平台上运行TinyX

5．4视窗管理器

5．4．1视窗管理器概述

5．4．2视窗管理器举例

5．5移植视窗管理器JWM到ARM-Linux平台

第6章嵌入式应用程式开发

6．1嵌入式应用程式开发流程

6．2使用GCC编泽器

6．2．1GCC介绍

6．2．2GCC档案后缀约定

6．2．3GCC执行过程

6．2．4GCC使用方法及选项

6．2．5GCC编译常见错误

6．3使用make管理工具

6．3．1make介绍

6．3．2Makefile规则

6．3．3Makefile的书写

6．3．4一个简单的Makefile例子

6．4使用GDB调试器

6．4．1GDB调试器介绍

6．4．2GDB调试器使用

第7章嵌入式图形界面应用程式开发

7．1基于Xlib库开发图形界面应用程式

7．1．1Xlib库介绍

7．1．2Xlib库基本API

7．1．3基于Xlib库开发图形界面应用程式实例

7．2使用GTK+开发嵌入式图形界面应用程式

7．2．1GTK+及Glade介绍

7．2．2使用GTK+编程

7．2．3使用Glade设计界面

7．2．4移植GTK+到ARM-Linux系统

7．2．5GTK+开发图形界面应用程式实例

7．3使用TCL/TK开发嵌入式图形界面应用程式

7．3．1TCL/TK及VisualTCL介绍

7．3．2使用TCL/TK进行编程

7．3．3移植TCL/TK到ARM-Linux系统

7．3．4TCL/TK开发图形界面应用程式实例

第8章乙太网及串口通信应用程式开发

8．1串口通信应用程式开发

8．1．1串口通信介绍

8．1．2串口操作

8．1．3串口应用程式实例

8．2乙太网通信应用程式开发

8．2．1乙太网通信介绍

8．2．2乙太网操作

8．2．3乙太网应用程式实例

8．3Modbus现场汇流排应用程式开发

8．3．1Modbus介绍

8．3．2Modbus帧的组成

8．3．3Modbus应用程式实例

第9章数值计算软体Scilab

9．1Scilab介绍

9．2Scilab基本运算

9．2．1数据类型

9．2．2基本数值运算函式

9．2．3矩阵相关函式

9．2．4字元串相关函式

9．2．5其他常用函式

9．3SciIab程式设计

9．3．1循环结构

9．3．2选择结构

9．3．3脚本函式

9．3．4Scilab绘製图形

9．4使用Scilab求解方程

9．4．1求解线性方程组

9．4．2求解非线性方程

9．5使用Scicos建模

9．5．1Scicos介绍

9．5．2使用Scicos建模

9．6扩展Scilab

9．6．1使用TCL/TK创建图形界面

9．6．2使用C语言扩展接口

第10章嵌入式Scilab计算平台构建

10．1移植Scilab到ARM平台

10．1．1移植Scilab到ARM平台分析

10．1．2移植Scilab到ARM平台步骤

10．2嵌入式ARM系统上运行Scilab

10．2．1在ARM上生成ScilabMacros

10．2．2在ARM上运行Scilab

10．3创建Scilab的数据採集工具箱

10．3．1Scilab工具箱组成介绍

10．3．2Scilab数据採集工具包製作

第11章嵌入式scilab的複杂计算套用

11．1PID控制系统

11．1．1PID控制原理

11．1．2数字PID控制算法

11．1．3使用Scilab设计PID控制系统

11．1．4基于Scilab的数字PID控制系统举例

11．2模糊控制系统

11．2．1模糊控制介绍

11．2．2模糊理论基础

11．2．3模糊控制系统设计

11．2．4Scilab模糊控制工具包

11．3遗传算法

11．3．1遗传算法概述

11．3．2遗传算法基本操作

11．3．3遗传算法步骤

11．3．4Scilab遗传算法工具包

11．3．5遗传算法的套用

11．4神经网路

11．4．1神经网路概述

11．4．2BP模型网路结构

11．4．3BP网路学习算法

11．4．4Scilab神经网路工具包

11．5信号处理与语音处理

11．5．1信号处理

11．5．2语音处理

11．6嵌入式Scilab的套用

第12章嵌入式其他应用程式开发举例

12．1嵌入式WebServer的实现

12．1．1嵌入式WebServer概述

12．1．2嵌入式WebServerBoa概述

12．1．3嵌入式WebServetBoa移植

12．1．4配置嵌入式WebServetBoa

12．1．5嵌入式WebServer的套用

12．2嵌人式资料库应用程式开发

12．2．1嵌入式资料库Sqlite概述

12．2．2嵌入式资料库Sqlite的移植

12．2．3使用Sqlite嵌入式资料库

参考文献

附录本书配套光碟说明

结束语

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