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嵌入式系统设计及套用

嵌入式系统设计及套用

嵌入式系统设计及套用

《嵌入式系统设计及套用》是北京大学出版社出版发行邢吉生等着作的实体书。

基本介绍

  • 作者:邢吉生(编者), 周振雄(编者), 山传文(编者)
  • ISBN: 9787301194515
  • 出版社:北京大学出版社
  • 出版时间:2011年9月1日
  • 装帧:348页
  • 开本:16

内容简介

《嵌入式系统设计及套用》以ARM9系列微处理器ARM920T为基础,系统介绍了嵌入式系统的基本概念、开发的基本技能、简单驱动电路及其程式的设计方法。通过对《嵌入式系统设计及套用》的学习,读者能够掌握嵌入式系统开发设计的基础知识和基本技能,达到快速入门的效果,而且可以较全面地掌握嵌入式系统的整个开发流程。
嵌入式系统设计及套用嵌入式系统设计及套用
《嵌入式系统设计及套用》共分为3篇:第1篇介绍了嵌入式系统基础,主要讲述硬体基本结构和指令系统:第2篇介绍了嵌入式Linux基础开发,主要讲述系统核心的基本知识和开发编译工具的使用;第3篇介绍了嵌入式Linux套用开发,主要讲述设备驱动程式、档案管理、图形界面等设计的方法和流程。《嵌入式系统设计及套用》从最简单的点亮LED开始,由浅入深地讲解,引领学生步入嵌入式Linux开发的大门。从Linux的理论介绍到Linux核心开发、驱动开发及应用程式开发的整个学习过程,《嵌入式系统设计及套用》始终遵循理论和实践相结合的教学理念。
《嵌入式系统设计及套用》由浅入深,循序渐进,不仅适合刚接触嵌入式Linux的初学者,还可作为大、中专院校嵌入式系统套用及其相关专业本科生、研究生的教材,也可供相关工程技术人员参考。

编辑推荐

《嵌入式系统设计及套用》嵌入式系统基础,领你熟悉硬体基本结构和指令系统,Linux基础开发,带你掌握核心基本知识和编译工具,嵌入式套用开发,为你打开驱动和图形等设计的大门。

序言

嵌入式系统是以套用为中心,以计算机技术为基础,软硬体可定製,适用于不同套用场合,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬体设备、嵌入式作业系统、用户应用程式4个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式系统已经广泛套用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域,人们日常使用的手机、PDA、汽车、智慧型家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。
本书分3部分,共12章,逐步引导具有不同专业背景和基础的读者进入嵌入式系统开发领域。
第1章到第5章为第一部分。其中,第1章介绍了嵌入式系统的基本知识;第2章介绍了Linux系统在上位机中的安装及其基本操作;第3章介绍了IAnux系统的常用命令和文本编辑工具:第4章介绍了嵌入式系统开发中经常用于连线上位机和下位机的I,inux网路服务;第5章介绍了嵌入式系统开发中经常用到的Linux系统下的C语言编译、调试和工程管理工具。

目录

第一部分 嵌入式作业系统基础 1
第1章 嵌入式系统概论 1
1.1 嵌入式系统的定义 1
1.2 嵌入式系统的发展过程 2
1.3 嵌入式系统的开发流程 3
1.4 嵌入式作业系统介绍 5
习题 6
第2章 Linux系统介绍 7
2.1 Linux的特点 7
2.2 Linux的安装 9
2.2.1 安装方式 9
2.2.2 以虚拟机方式安装Linux 10
2.2.3 以多作业系统方式安装Linux 17
2.3 X-Window图形界面操作 18
2.3.1 桌面组件 19
2.3.2 面板 22
2.3.3 显示配置 22
2.3.4 常用应用程式 23
2.4 网路配置 27
2.4.1 图形界面方式 28
2.4.2 命令行方式 29
习题 34
第3章 Linux常用命令 35
3.1 Linux档案与目录 35
3.1.1 Linux中的档案类型 35
3.1.2 常用目录 36
3.1.3 路径 37
3.1.4 对档案操作的用户分类 37
3.1.5 档案操作许可权 37
3.1.6 档案名称通配符 38
3.2 常用命令 38
3.2.1 档案类 38
3.2.2 许可权类 52
3.2.3 磁碟类 55
3.2.4 模组类 57
3.3 输入输出转向和管道 59
3.3.1 输入转向 59
3.3.2 输出转向 59
3.3.3 管道 59
3.4 vi编辑器的使用 59
3.4.1 启动vi编辑器 60
3.4.2 命令行状态 60
3.4.3 编辑状态 62
习题 62
第4章 与嵌入式系统开发相关的Linux服务 63
4.1 TFTP服务 63
4.1.1 检测与安装软体包 63
4.1.2 伺服器端设定 65
4.1.3 启动TFTP服务 66
4.1.4 设定防火墙 67
4.1.5 TFTP服务客户端 67
4.2 Telnet 70
4.2.1 Telnet简介 70
4.2.2 启动Telnet服务 70
4.2.3 测试服务 70
4.2.4 定製服务 71
4.3 NFS 72
4.3.1 NFS介绍 72
4.3.2 伺服器端的配置 72
4.3.3 启动服务 73
4.3.4 定製防火墙 73
4.3.5 使用服务 74
习题 74
第5章 Linux中的C语言编程 75
5.1 GCC 75
5.1.1 GCC介绍 75
5.1.2 GCC的使用 76
5.1.3 使用举例 77
5.2 GDB 77
5.2.1 GDB介绍 77
5.2.2 GDB的使用 77
5.2.3 GDB的使用举例 78
5.3 make工具 79
5.3.1 make工具介绍 79
5.3.2 makefile档案 79
5.3.3 make使用举例 80
习题 81
第二部分 ARM体系结构和指令系统 82
第6章 ARM处理器 82
6.1 ARM公司简介 82
6.2 ARM处理器的特点及其套用领域 83
6.3 ARM ISA概述 84
6.4 ARM处理器系列 88
6.4.1 ARM7系列 89
6.4.2 ARM9系列 90
6.4.3 ARM9E系列 90
6.4.4 ARM10E系列 91
6.4.5 ARM11系列 91
6.4.6 Cortex系列 92
6.4.7 SecurCore系列 93
6.5 ARM处理器编程模型 94
6.5.1 数据类型 94
6.5.2 处理器模式 94
6.5.3 暂存器组织 95
6.5.4 异常处理机制 98
6.5.5 存储器组织结构 99
习题 100
第7章 ARM指令集 101
7.1 条件执行 101
7.2 运算元预处理 103
7.3 运算类指令 107
7.4 控制类指令 119
7.5 传送类指令 126
7.6 Thumb指令集概述 133
习题 133
第8章 ARM彙编语言程式设计 134
8.1 用ADS调试ARM彙编语言程式 134
8.1.1 编辑ARM彙编语言源程式 135
8.1.2 在命令行方式下调试 136
8.1.3 在IDE环境下调试 136
8.2 ARM彙编语言程式基本结构 140
8.2.1 ARM彙编语言语句格式 140
8.2.2 ARM彙编语言程式格式 141
8.3 ARM彙编语言程式中的符号和表达式 143
8.3.1 ARM彙编语言中的符号 143
8.3.2 ARM彙编语言中的表达式 144
8.4 ARM彙编语言伪操作 148
8.4.1 符号定义伪操作 148
8.4.2 数据定义伪操作 150
8.4.3 杂项伪操作 154
8.4.4 彙编控制伪操作 160
8.4.5 信息报告伪操作 161
8.4.6 框架描述伪操作 162
8.5 ARM彙编语言程式伪指令 163
8.5.1 ADR 163
8.5.2 ADRL 164
8.5.3 LDR 165
8.6 ARM彙编语言程式宏指令 167
8.7 ARM彙编语言程式子程式 169
8.8 GNU ARM彙编简介 170
8.8.1 GNU ARM彙编语言程式的基本结构和程式运行环境 170
8.8.2 GNU ARM彙编语言伪操作 171
8.8.3 GNU ARM彙编语言其他主要操作符 172
习题 172
第9章 C语言与ARM彙编语言的混合编程 173
9.1 ATPCS概述 173
9.1.1 暂存器的使用规则 174
9.1.2 数据栈使用规则 174
9.1.3 参数传递规则 175
9.2 使用内嵌彙编器 175
9.2.1 内嵌彙编的语法格式 176
9.2.2 内嵌彙编指令的用法 176
9.2.3 内嵌彙编指令套用举例 177
9.3 从彙编代码中访问C程式全局变数 180
9.4 ARM彙编程式与C程式的相互调用 181
9.4.1 ARM彙编程式调用C程式 181
9.4.2 C程式调用ARM彙编程式 183
9.5 C语言与ARM彙编混合编程的实例 184
9.5.1 安装UArmJtag 184
9.5.2 建立工程 185
9.5.3 编译连结工程 189
9.5.4 调试程式 190
习题 191
第三部分 嵌入式实验 192
第10章 建立嵌入式系统开发环境 192
10.1 认识博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱 192
10.2 建立开发环境 193
10.2.1 实验目的 193
10.2.2 实验设备 193
10.2.3 实验内容 193
10.2.4 实验步骤 194
10.2.5 习题 195
10.3 给下位机烧写软体系统 196
10.3.1 实验目的 196
10.3.2 实验设备 196
10.3.3 实验内容 196
10.3.4 实验步骤 196
10.3.5 习题 199
第11章 基础实验 200
11.1 熟悉Linux开发环境 200
11.1.1 实验目的 200
11.1.2 实验设备 200
11.1.3 实验内容 200
11.1.4 实验步骤 200
11.1.5 习题 202
11.2 多执行绪应用程式设计 202
11.2.1 实验目的 202
11.2.2 实验设备 203
11.2.3 实验内容 203
11.2.4 多执行绪程式设计 203
11.2.5 实验步骤 208
11.2.6 习题 209
11.3 串列连线埠程式设计 209
11.3.1 实验目的 209
11.3.2 实验设备 209
11.3.3 实验内容 209
11.3.4 实验原理 209
11.3.5 实验步骤 216
11.3.6 习题 217
11.4 A/D接口实验 217
11.4.1 实验目的 217
11.4.2 实验设备 217
11.4.3 实验内容 217
11.4.4 实验原理 218
11.4.5 实验步骤 225
11.4.6 习题 225
11.5 D/A接口实验 226
11.5.1 实验目的 226
11.5.2 实验设备 226
11.5.3 实验内容 226
11.5.4 实验原理 226
11.5.5 实验步骤 229
11.5.6 习题 229
11.6 CAN汇流排通信实验 230
11.6.1 实验目的 230
11.6.2 实验设备 230
11.6.3 实验内容 230
11.6.4 实验原理 230
11.6.5 实验步骤 235
11.6.6 习题 236
11.7 RS-485通信实验 237
11.7.1 实验目的 237
11.7.2 实验设备 237
11.7.3 实验内容 237
11.7.4 实验原理 237
11.7.5 实验步骤 241
11.7.6 习题 241
11.8 直流电动机实验 242
11.8.1 实验目的 242
11.8.2 实验设备 242
11.8.3 实验内容 242
11.8.4 实验原理 242
11.8.5 实验步骤 247
11.8.6 习题 248
11.9 7段LED和点阵式LED实验 248
11.9.1 实验目的 248
11.9.2 实验设备 248
11.9.3 实验内容 248
11.9.4 实验原理 249
11.9.5 实验步骤 252
11.9.6 习题 252
第12章 扩展实验 253
12.1 小键盘实验 253
12.1.1 实验目的 253
12.1.2 实验设备 253
12.1.3 实验内容 253
12.1.4 实验原理 253
12.1.5 实验步骤 257
12.1.6 习题 257
12.2 嵌入式Web伺服器 258
12.2.1 实验目的 258
12.2.2 实验设备 258
12.2.3 实验内容 258
12.2.4 实验原理 258
12.2.5 实验步骤 264
12.2.6 习题 264
12.3 利用GDBServer在下位机中调试执行程式 265
12.3.1 实验目的 265
12.3.2 实验设备 265
12.3.3 实验内容 265
12.3.4 实验步骤 265
12.3.5 习题 266
12.4 设备驱动程式设计实验 267
12.4.1 实验目的 267
12.4.2 实验设备 267
12.4.3 实验内容 267
12.4.4 实验原理 267
12.4.5 实验步骤 279
12.4.6 习题 279
12.5 字元设备驱动实例——触控萤幕驱动实验 280
12.5.1 实验目的 280
12.5.2 实验设备 280
12.5.3 实验内容 280
12.5.4 实验原理 280
12.5.5 实验步骤 290
12.5.6 习题 290
12.6 LCD驱动控制实验 291
12.6.1 实验目的 291
12.6.2 实验设备 291
12.6.3 实验内容 291
12.6.4 实验原理 291
12.6.5 实验步骤 302
12.6.6 习题 303
12.7 音频驱动及套用实验 303
12.7.1 实验目的 303
12.7.2 实验设备 303
12.7.3 实验内容 303
12.7.4 实验原理 303
12.7.5 实验步骤 313
12.7.6 习题 313
12.8 SD卡使用实验 313
12.8.1 实验目的 313
12.8.2 实验设备 313
12.8.3 实验内容 313
12.8.4 实验原理 314
12.8.5 实验步骤 327
12.8.6 习题 328
参考文献 329

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